Elektro-magnetische Drehgeber CANopen, redundant Modell TRN79 ■ Robuste Ausführung für Applikationen bei Arbeitsbühnen, mobilen Arbeitsmaschinen und Industrieapplikationen ■ Redundante Elektronik mit zwei autarken CAN-Knoten in einer oder zwei Steuerungen ■ Auflösung: 16.384 Schritte/ 360° (16.384 S / U x 4096 Umdr.) ■ Positions- und Geschwindigkeitssignal ■ Schutzart: IP66 wellenseitig Option: Schutzart IP 69K -Gehäuseverguss Aufbau Robustes Gehäuse (Wandstärken bis 5 mm) aus seewasserfestem Aluminium AlMgSi1- Edelstahlausführungen (1.4305 oder 1.4404) als Option - Eine gemeinsame Antriebswelle (Messachse) und Kugellager mit Wellendichtring - Rotor mit Welle, Getriebe und Permanentmagneten in Vorkammer gelagert - Magnetische Sensorelemente - Erfassung der Umdrehungen durch absolutes Multitourgetriebe - Redundanter Aufbau (Sensor, Elektronik und Spannungsversorgung), d.h. 2 autarke Knoten - Der Aufbau entspricht Kategorie 3 nach DIN EN ISO 13849 - Schutzart IP 69K (Option Gehäuse vergossen) - Elektrischer Anschluss über zwei Stecker M12x1, 5-polig, A-kodiert oder Kabel. Funktion Das CANopen-Interface ist entsprechend CANopen Application Layer and Communication Profile, CiA Draft Standard 301, Version 4.1 und nach „Device Profile for Encoders CiA Draft Standard Proposal 406 Version 4.0.2“ und CANopen Layer Setting Services and Protocol (LSS), CiA DSP 305 ausgeführt. Durch den redundanten Aufbau stehen dem Anwender zwei autark arbeitende Drehgeber mit dem CANopen-Interface zur Verfügung. Zusätzlich zum Positionssignal ist ein Geschwindigkeitssignal (Digits/ Torzeit) für jeden Knoten verfügbar. Die Torzeit für die Erfassung des Ge-schwindigkeitssignales kann zwischen 1 ms und 1000 ms kundenseitig parametriert werden. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeitswerte (z. B.DC) sind die ^Controller beider Sensoren miteinander für Überwachungsfunktionen gekoppelt. TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstraße 108 [email protected] www.twk.de

Elektro-magnetische Drehgeber, CANopen, redundant Modell TRN79Technische Daten, Mechanische Daten, Umgebungsdaten Elektrische Daten/ Knoten ■ Sensorsystem: ■ Genauigkeit: ■ Temperaturdrift: ■ Gleichlauf der Systeme: ■ Betriebsspannungsbereich: ■ Leistungsaufnahme: ■ Einschaltstrom: ■ Auflösung: ■ Messbereich (TRN): ■ Ausgabecode: ■ Geschwindigkeitssignal: ■ Codeverlauf: ■ Referenzwert: ■ CAN-Interface: ■ Adresseinstellung: ■ Abschlusswiderstand: ■ Max.Übertragungslänge: Magnetische Sensorsysteme ± 0,2 % Reproduzierbarkeit: ± 0,02 % < 0,1 % (über den gesamten Temperaturbereich) < 1 % (bezogen...

Elektro-magnetische Drehgeber, CANopen, redundant Modell TRN79CANopen Features, Datenprofil CANopen/ Knoten1,2, Busanschaltung, AusgangspegelCANopen Features ■ NMT Master: ■ NMT-Slave: ■ Maximum Boot up: ■ Minimum Boot up: ■ COB ID Distribution: ■ Node ID Distribution: ■ No of PDOs: ■ PDO-Modes: ■ Variables PDO-Mapping: ■ Emergency Message: ■ Heartbeat: ■ No. of SDOs: ■ Device Profile: no yes no yes Default, SDO via Index 2000 oder LSS 2 Tx sync, async, cyclic, acyclic no yes yes 1 Rx / 1 Tx CiA DSP 406 Version 4.0.2 Im Anwenderhandbuch NOC 13100 werden die Details des Profils ausführlich beschrieben....

Elektro-magnetische Drehgeber, CANopen, redundant Modell TRN79 Prinzipschaltbild, CANopen Spezifikationsübersicht Prinzipschaltbild (Multitourdrehgeber TRN79 redundant) Singletour Abtastung - Schaltregler - Filterung - Verpolungsschutz - Sicherung - U/I Überwachung CANH Multitour Abtastung DC/DC Wandler Singletour Abtastung - Schaltregler - Filterung - Verpolungsschutz - Sicherung - U/I Überwachung CANH Multitour Abtastung GND +5V DC/DC Wandler CANopen Spezifikationsübersicht (www.can-cia.org) CiA DS301 CANopen Application Layer and Communication Profile, Version 4.1 CiA DS406 CANopen - Device...

Elektro-magnetische Drehgeber, CANopen, redundant Modell TRN79Elektrischer Anschluss, Gegenstecker, Polbild Stecker M12x1Elektrischer Anschluss ■ TRN79: Mit 2x Stecker M12x1, Pin, 5-polig, A-kodiert Mit radialem Kabel, twisted pair, z.B. 4 x 2 x 0,25 mm2, geschirmt (Standard) ■ Die Anschlussbelegung TYxxxxx gehört zum Lieferumfang und wird jedem Gerät beigelegt. ■ Verfügbar sind EDS-Datei, Datenblatt und Handbuch auf Anfrage Gegenstecker (getrennt zu bestellen) Bitte beachten: Falls gewinkelte Gegenstecker verwendet werden, bitte die Position der Codierernut mitteilen, damit die Gerätestecker...

Elektro-magnetische Drehgeber, CANopen, redundant Modell TRN79 Galvanische Trennung der Potentiale: -UB, CAN_GND und Gehäuse/ Kabelschirm Die Beschreibung der verschiedenen Versionen der galvanischen Trennung, V1 bis V3, bezieht sich nur auf die Verhältnisse der einzelnen Potentiale (-UB, CAN_GND und Gehäuse/ Kabelschirm) zueinander, d.h. ob sie galvanisch verbunden sind oder nicht. Die Anschlussbelegung (TYxxxx) ist zu beachten, die jedem Gerät beigelegt ist. V1: CAN_GND, -UB und Gehäuse/ Kabelschirm galvanisch getrennt Bei dieser Version liegt komplette galvanische Trennung vor. Gehäuse/ Kabelschirm...

Ausgangssignal: N CANopen-Interface Galvanischer Anschluss (Siehe Seite 6): V1 -UB 1 CAN_GND 1 Schirm/Gehäuse V2 -UB = CAN_GND 1 Schirm/Gehäuse V3 -UB = CAN_GND = Schirm/Gehäuse Elektrischer Anschluss ^ Kombinieren Sie S, K oder L und Anzahl 2, 1 2 x Gerätestecker oder 1 Kabel S Gerätestecker M12, radial T Gerätestecker M12, axial K Kabel, 1m, radial (andere Längen auf Anfrage) L Kabel, 1m, axial (andere Längen auf Anfrage) CANOpen Version: C3 CANopen Version 4.0.2 Redundanz: R2 Redundantes autarkes Sensorsystem Messbereich: 4096 Umdrehungen Ausgabecode: R Binär Auflösung: 4096 Schritte/ Umdrehung...

Elektro-magnetische Drehgeber, CANopen, redundant Modell TRN79 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: Position Typenschild Position nameplate 5 Lesbarkeit Readability Typenschild Nameplate Wellendichtring Shaft seal Sensorstecker M12 5-polig, Stifte, A-Kodierung ausgerichtet Sensor connector M12 5-pole, pins, A-coded aligned Sensorstecker M12 5-polig, Stifte, A-Kodierung ausgerichtet Sensor connector M12 5-pole, pins, A-coded aligned