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Drehgeber TRT Handbuch
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Katalogauszüge

Absoluter Drehgeber TRT mit PROFINET Schnittstelle TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstraße 108 info@twk.de visit us at | twk.de

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SUPREME SENSORING COPYRIGHT: The Operating Instructions TRT 12887 is owned by TWK-ELEKTRONIK GMBH and is protected by copyright laws and international treaty provisions. © 2020 by TWK-ELEKTRONIK GMBH POB 10 50 63 ■ 40041 Düsseldorf ■ Germany Tel. +49/211/96117-0 ■ Fax +49/211/637705 info@twk.de ■ www.twk.de Datum: 10.02.2020 Seite 2 von 40 Handbuch Nr. TRT 12887 GD

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Sicherheitshinweise 1. Sicherheitshinweise 1.1 Geltungsbereich Dieses Anwenderhandbuch gilt ausschließlich für folgende Drehgeber mit PROFINET-Schnittstelle: 1.2 Dokumentation Folgende Dokumente sind zu beachten: - anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers - dieses Anwenderhandbuch - dem Gerät beiliegende Anschlussbelegung - dem Gerät beiliegende Montagehinweise TZY10206 1.3 Bestimmungsgemässe Verwendung Die Winkel- und Wegaufnehmer der Firma TWK-ELEKTRONIK GmbH dienen zur Erfassung von Winkel- bzw. Wegpositionen und stellen Ihren Messwert als elektrisches Ausgangssignal zur...

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Allgemeines 2. Allgemeines Die absoluten Mono/Multitour-Drehgeber TRT sind für den direkten Anschluß an das Industrial Ethernet System PROFINET ausgelegt. Es ist das Profinet - Interface nach IEC 61158 / 61784 bzw. PNO-Spezifikation Order No. 2.712 und 2.722 Version 2.3 integriert. Die Spezifikationen sind über die Profibus Nutzerorganisation (www.profibus.com) zu beziehen. Der PROFINET Drehgeber TRT bietet das vom Profibus Drehgeber CRD gewohnte Class2 Encoder Profil. Dadurch ist das "Handling" des Setzens eines Referenzwertes sowie von Parametrierung und Diagnose für den Anwender...

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SUPREME SENSORING 3. Installation 3.1 Allgemeines • Beachten Sie bei der Installation die Profinet Montagerichtlinie PNO Order No.: 8.071 /3/ • Verwenden Sie nur zertifizierte Profinet Kabel, Steckverbinder und Switche (siehe "PROFINET Cabling and Interconnection Technology" PNO Order No.: 2.252 und "Installation Guideline PROFINET Part2: Network Components" PNO Order No.: 2.252 p2) • Hubs sind nicht zugelassen • Zwischen zwei Teilnehmern darf die Leitungslänge max. 100 m betragen. • Der TWK-Drehgeber TRT besitzt einen integrierten Switch. Dadurch sind nicht nur Baum- und Sterntopologien...

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3.3 Status LEDs In der Anschlusshaube des Drehgebers sind vier LEDs untergebracht. Die Bedeutung ist wie folgt: 3.4 Projektierung Zur Einbindung des Drehgebers in ein Projektierungstool stehen eine Gerätebeschreibungsdatei (GSD-Datei) im XML-Format GSDML und ein Bild (Bitmap) im Internet unter www.twk.de zur Verfügung. Dateiname der GSD-Datei: GSDML-V2.3-TWK-TRT-20200207.xml (Version und Datum können je nach Stand der GSD-Datei abweichen.) Dateiname des Bitmap: GSDML-0159-6300-TWK_TRTC4.bmp Im nächsten Kapitel wird die Projektierung am Beispiel von Step7 erläutert Datum: 10.02.2020 Seite 8...

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Projektierung mit Simatic Step7 4. Projektierung mit Simatic Step7 4.1 Simatic Manager Dieses Kapitel erläutert die Vorgehensweise zum Einbinden der TWK-Drehgebers TRT in das PROFINET Netzwerk einer Siemens S7-Steuerung. Grundlage der Dokumentation ist die Step7 Version 5.5. 4.1.1 Voraussetzungen Sie haben eine Hardwarekonfiguration gemäß Ihres Steuerungsaufbaus und ein PROFINET-Subnetz erstellt. Hier am Beispiel einer CPU314C: 4.1.2 Installation der GSD-Datei • Falls noch nicht vorhanden, laden Sie die GSD-Datei und das Drehgebersymbol von www.twk.de herunter. Hier stehen für Mono- und...

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SUPREME SENSORING Projektierung mit Simatic Step7Nach der Installation der GSD-Datei wird der Hardwarekatalog automatisch aktualisiert. Der Drehgeber TRT befindet sich unter PROFINET, Weitere FELDGERÄTE, Encoders, TWK T-Series, TRT. Abb.: 5 0 _| Sensors El Cl Weitere FE LOGE RÄTE B-Q Encoders j 0--fö TWK C-Series j TWK T-Series Ziehen Sie nun den ihrem Gerät entspechenden Drehgeber TRT mit der Maus auf Ihr PROFINET System. Das PROFINET-Interface des Drehgebers ist somit mit seinen Defaultwerten installiert. Anschließend muss noch das, dem Drehgeber entsprechende Modul, installiert werden....

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Datum: 10.02.2020 Seite 11 von 40 Handbuch Nr. TRT 12887 GD

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SUPREME SENSORING Projektierung mit Simatic Step7Ziehen Sie nun das Ihrem Gerät entsprechende Modul mit der Maus auf Steckplatz eins der Modulliste. Anschließend können durch einen Doppelklick auf das Drehgeber-Symbol die Netzwerkdaten (siehe Kapitel 4.1.5 )und durch einen Doppelklick auf die Zeile "Steckplatz 1" die E/A - Adresse sowie die Drehgeber-Parameter (siehe Kapitel 4.1.6) eingestellt werden. Q(Q) UR Doppelklick zum Einstellen der Netzwerkdaten (siehe Kapitel 4.1.5) Doppelklick zum Einstellen der E/A-Adressen und zum Parametrieren (siehe Kapitel 4.1.6) Datum: 10.02.2020 Seite 12...

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Projektierung mit Simatic Step7 4.1.5 Netzwerkdaten einstellen (Eigenschaften TRT) Durch einen Doppelklick auf das Drehgebersymbol (oder über das Kontextmenü des Drehgebers) erscheint der nachfolgende Dialog. Tragen Sie hier einen netzwerkweit eindeutigen Namen zur Identifizierung des Gerätes ein. Diesen Namen erwartet der Controler bei der Anmeldung des Gerätes. Der Default-Name ist TRT. Befindet sich nur ein TWK-Drehgeber im Netzwerk können sie diesen beibehalten. Der hier vergebene Name muss dem Drehgeber entweder manuell zugewiesen werden (siehe Kapitel 4.1.9) oder er kann unter...

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SUPREME SENSORING 4.1.6 Drehgeber einstellen (Eigenschaften des Moduls) 4.1.6.1 E/A - Adresse einstellen Durch einen Doppelklick auf das installierte Modul (Zeile Steckplatz 1) oder über das Kontextmenü des Moduls gelangt man zu den Dialogen zum Einstellen der E/A-Adresse und zum Einstellen der Drehgeber-Parameter. Stellen Sie im Register "Adressen" die Eingangsadressen für den Positiions- und Geschwindigkeitswert und die Ausgangsadresse für den Presetwert ein (Datenformat siehe Kapitel 5). Die folgende Abbildung zeigt das Adressregister für das Modul "TRTxx-xxx4096R4096C4xTx". 4.1.6.2...

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