SUPREME SENSORING TWTC Dokument Nr.: TRT 12845 UD Datum: 12.08.2019 Absoluter Single-/Multiturn-Drehgeber TRT/S3 mit PROFIsafe über PROFINET-Schnittstelle ■ Berührungsloses, verschleißfreies Sensorsystem ■ Auch als Singleturn- bzw. Geschwindigkeits sensor lieferbar (Hardware-Version 2, in Vor bereitung) ■ Hohe Vibrations- und Schockfestigkeit durch robusten mechanischen Aufbau ■ SIL2 bzw. Performance Level PLd zertifiziert ■ Sichere Position und sichere Geschwindigkeit ■ Auflösung: bis 8192 Schritte / 360° < (13 Bit) (HW-Version 2: 16384 (14 Bit)) ■ Messbereich: 4096 Umdrehungen (12 Bit) ■ Schutzart: bis IP69K ■ Programmierbar über PROFINET Aufbau und Funktion Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen - Absolutes Multiturngetriebe für bis zu 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über PROFINET. Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - magnetisches Sensorsystem - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang. Bei den Drehgebern der Modellreihe TRT ist das ProfinetInterface nach IEC 61158 / 61784 bzw. PNO-Spezifikation Order No. 2.712 und 2.722, Version 2.2, integriert. Unterstützt werden die Realtime Klassen 1 und 3, d.h. Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) sowie die Anforderungen der Conformance Class C. Der TRT/S3 beinhaltet zusätzliche interne Überwachungsmaßnahmen zur Erreichnung des SIL2 Levels sowie sichere Kommunikation über PROFIsafe. Das PROFIsafe Protokoll ist gemäß Profisafe Profile for Safety Technologie Version 2.4 (PNO Order No. 3.192) ausgelegt. Eine Einstellung vonAdresse, Baudrate oderAbschlusswiderständen ist nicht notwendig. Zur Adressierung des Gerätes wird über den PROFINET-Controller ein Name vergeben, der im nichtflüchtigen Speicher des Drehgebers abgelegt wird. Durch den integrierten 2-fach Switch lassen sich die TWK-PROFINET-Drehgeber in Stern-, Baum- und Linien-Netzwerktopologieen einsetzen. Die ausführliche Beschreibung der Integration in ein PROFINET-Netzwerk befindet sich im Handbuch TRT 12846. PROFINET Eigenschaften - Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) - Gerätetausch ohne Wechselmedium oder Programmiergerät - Priorisierter Hochlauf (Fast Start Up) - Medienredundanz möglich - Firmwareupdate über Profinet - Programmierung über Profinet Die Hardware-Version 2 mit höherer Auflösung (14 Bit) und max. Drehzahlen bis 5000 U/min ist in Vorbereitung. In der Singleturn-Version ist der TRT/S3 dann ein kompakter sicherer Drehzahl/Geschwindigkeitssensor. TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstraße 108 [email protected] visit us at | twk.de

Absoluter Single-/Multitum-Drehgeber Modell TRT/S3Technische Daten Eingangsdaten 1■ 2 Byte Statuswort ■ 4 Byte Positionsdaten ■ 2 Byte Geschwindigkeitsdaten Ausgangsdaten 1 ■ 2 Byte Steuerwort ■ 4 Byte Referenzwert Elektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Betriebsspannung: ■ Leistungsaufnahme: ■ Auflösung: ■ Messbereich: ■ Gesamtschrittzahl: ■ Absolutgenauigkeit des Positionswertes ■ Toleranz der internen Positionsüberwachung ■ Interne Aktualisierungszeit des Positionswertes: ■ Ausgabecode: ■ Codeverlauf: ■ Geschwindigkeitssignal: ■ Interne Aktualisierungszeit des Geschwindigkeitssignals: PROFINET...

Absoluter Single-/Multiturn-Drehgeber Modell TRT/S3Technische Daten Safety Daten ■ Zertifikat: ■ Nach EN 61508:2010: TÜV Nr. 44 799 13172902 PFH = 9,889-10-8 1/h SFF = 92,2% HFT = 0 SIL2 MTTFd = 162 Jahre DC = 8 6,1 % Kategorie 2 Performance Level D 20 Jahre Elektrischer Anschluss ■ PROFINET: ■ Versorgung: M12-Stecker D-codiert 4-polig für Bus In / Bus Out, Buchse oder Kabelausgang über Kabelverschraubungen M12-SteckerA-codiert 4-polig, Stifte oder Kabelausgang über Kabelverschraubungen PROFINET Typ-C, 4 x 0,36 mm2 (AWG22) PUR, Farbe: grün - 40 °C bis + 70 °C 6,5 mm ± 0,2 mm 5 x d festverlegt,...

Absoluter Single-/Multiturn-Drehgeber Modell TRT/S3 Elektrischer Anschluss Prinzipschaltbild Magnet Singletour N SINE-COSINE Signal SINE-COSINE Signal Singleturn Controller PROFINET Slave Controller Anschlussbelegung PROFINET M12-Stecker / Kabelausgang (Port1 und Port 2) PIN Anschlussbelegung Versorgung M12-Stecker / Kabelausgang PIN * Farben des Industrial Ethernet Kabels nach ISO / IEC 8802-3. Datum: 12.08.2019

Absoluter Single-/Multitum-Drehgeber Modell TRT/S3Diagnose-LEDs UB (VS) Datum: 12.08.2019 Seite 5 von 13 Dokumenten Nr. TRT 12845 UD

Elektrische und / oder mechanische Varianten* 01 Standard 02 Ausgerichtete Gerätestecker, kundenspezifisch 03 Wie Variante 02 jedoch mit Zahnrad ZRS-12-12-A13 Ausgang: T 100Base-TX Elektrischer Anschluss: M Standard, 3 Stecker radial Mx Steckerausgang radial (x = Anzahl der Anschlüsse**) Ky Kabelausgang radial (y = Kabellänge) Profil: S3 PROFIsafe, SIL2 zertifiziert Meßbereich: Singleturn: nicht ausfüllen 4096 Umdrehungen Ausgabecode: R Binär-Code, Positionswert auf zwei Worte aufgeteilt W Binär-Code, Positionswert auf zwei Worte aufgeteilt, 1. Wort Multiturndaten, 2. Wort Singleturndaten, Auflösung...

Zubehör, Dokumentation, GSD-Datei Zubehör (getrennt zu bestellen) für PROFINET In/Out (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14570 für PROFINET In/Out (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14569 für die Versorgungsspannung (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14572 für die Versorgungsspannung (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14571 ■ Gegenstecker winklig STK4WP82 für PROFINET In/Out siehe Datenblatt STK14676 STK4WS61 für die Versorgungsspannung siehe Datenblatt STK14675 ■ Verbindungskabel - PROFINET KABEL-xxx-114 Industrial Ethernet Datenleitung mit beidseitig angespritzten...

Absoluter Single-/Multiturn-Drehgeber Modell TRT/S3 Einbauzeichnung Standard Bauform 58 mit Klemmflansch, Bestellnummer: TRT58-KPA8192R4096S3MT01 Welle ø 10 mm, mit Passfeder Sensorstecker M12 4-polig, Stifte, A-Kodierung ausgerichtet Sensorstecker M12 4-polig, Buchse, D-Kodierung ausgerichtet Position Kodierzapfen und Kodiernut Hinweis: In der Edelstahlversion sind die Stecker nicht ausgerichtet! Ansicht Rückseite mit Kabelausgang LED Stausanzeigen LED-Statusanzeigen (Siehe Tabelle Seite 5)