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Drehgeber TRT

Drehgeber TRT
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Katalogauszüge

■ Ausfühung als Monotour- oder MultitourDrehgeber ■ Berührungsloses, verschleißfreies Sensorsystem nach dem Hall-Prinzip ■ Hohe Vibrations- und Schockfestigkeit durch robusten mechanischen Aufbau ■ Positions- und Geschwindigkeitssignal ■ Auflösung: bis 8192 Schritte / 360° < (13 Bit) ■ Messbereich: bis 4096 Umdrehungen ■ Schutzart: bis IP69K ■ Pl-zertifizierte PROFINET-Schnittstelle ■ Option: □ Spezielle Drehkranzsoftware für nicht-reversierenden Betrieb □ Seilzug-Ausführung mit integriertem Drehgeber: TRT125-D Aufbau und Funktion Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Multitourversion mit absolutem Multitourgetriebe für bis zu 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über PROFINET. Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl -Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang. Bei den Winkelcodierern der Modellreihe TRT ist das ProfinetInterface nach IEC 61158 / 61784 bzw. PNO-Spezifikation Order No. 2.712 und 2.722, Version 2.2, integriert. Unterstützt werden die Realtime Klassen 1 - 3, d.h. Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) sowie die Anforderungen der Conformance Class C. Eine Einstellung von Adresse, Baudrate oder Abschlusswiderständen ist nicht notwendig. Zur Adressierung des Gerätes wird über den PROFINET-Controller ein Name vergeben, der im nichtflüchtigen Speicher des Winkelco-dierers abgelegt wird. Durch den integrierten 2-fach Switch lassen sich die TWK-PROFINET-Winkelcodierer in Stern-, Baum- und Linien-Netzwerktopologieen einsetzen. Die ausführliche Beschreibung der Integration in ein PROFINET Netzwerk befindet sich im Handbuch TRT 12887. TWK-ELEKTRONIK GmbH Heinrichstrasse 85 info@twk.de www.tw

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Eingangsdaten 1■ 4 Byte Positionsdaten ■ 2 Byte Geschwindigkeitsdaten Ausgangsdaten 1 ■ 4 Byte Referenzwert Elektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Betriebsspannung: ■ Leistungsaufnahme: ■ Auflösung: ■ Messbereich: ■ Gesamtschrittzahl: ■ Absolutgenauigkeit. ■ Interne Aktualisierungszeit des Positionswertes: ■ Ausgabecode: ■ Codeverlauf: ■ Geschwindigkeitssignal: ■ Interne Aktualisierungszeit des Geschwindigkeitssignals: PROFINET Daten ■ MAC Adresse: ■ Übertragungstechnik ■ Übertragungsrate ■ Leitungslänge ■ Minimaler Sendetakt Mechanische Daten ■ Betriebsdrehzahl: ■ Winkelbeschleunigung: ■...

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Elektrischer Anschluss ■ PROFINET: M12-Stecker D-codiert 4-polig für Bus In / Bus Out, Buchse oder Kabelausgang über Kabelverschraubungen ■ Versorgung: M12-SteckerA-codiert 4-polig, Stifte oder Kabelausgang über Kabelverschraubungen Kabelausgang PROFINET (optional) ■ Kabeltyp ■ Kabelmantel ■ Temparaturbereich ■ Außendurchmesser ■ Mindestbiegeradius PROFINET Typ-C, 4 x 0,36 mm2 (AWG22) PUR, Farbe: grün - 40 °C bis + 70 °C 6,5 mm ± 0,2 mm 5 x d festverlegt, 10 x d frei beweglich Kabelausgang Versorgung (optional) ■ Kabeltyp ■ Kabelmantel ■ Temparaturbereich ■ Außendurchmesser ■...

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Programmierbare Parameter Standard-Drehgeber Parameter (Die Werte in Klammern gelten für den TRTxx-xxx8192R4096C4xTxx) Drehkranz-Drehgeber Parameter i = Übersetzungsverhältnis Zähnezahl Drehkranz zu Zähnezahl Drehgeberritzel Datum: 15.10.2018 Seite 4 von 14 Dokumenten Nr. T

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Prinzipschaltbild Magnet 1 Multitour Anschlussbelegung PROFINET M12-Stecker (Porti und Port 2) Anschlussbelegung Versorgung M12-Stecker Anschluss Datum: 15.10.2018 Seite 5 von 14 Dokumenten Nr. TRT 12886 LD Farben des Industrial Ethernet Kabels nach ISO / IEC 8802-3.

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Datum: 15.10.2018 Seite 6 von 14 Dokumenten Nr. TRT 12886 LD

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Elektrische und/oder mechanische Varianten*: 01 Standard 11 Schutzart IP69K Ausgang: T 100Base-TX Elektrischer Anschluss: M Standard, 3 Stecker radial Mx Steckerausgang radial (x = Anzahl der Anschlüsse**) Tx Steckerausgang axial (x = Anzahl der Anschlüsse**) Ky Kabelausgang radial (y = Kabellänge) Ly Kabelausgang axial (y = Kabellänge) C4 Standard, PROFINET Meßbereich: Monotour: nicht ausfüllen! 1 ... 4096 Umdrehungen 6 Messlänge in Metern für die Seilzugversion Ausgabecode: R Binär Code, Positionswert als Doppelwort (Integer32) W Binär Code, Positionswert als 2x Integer16, Auflösung nicht...

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Zubehör, Dokumentation, GSD-Datei Zubehör (getrennt zu bestellen) ■ Gegenstecker gerade STK4GP81 für PROFINET In/Out (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14570 STK4GP110 für PROFINET In/Out (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14569 STK4GS60 für die Versorgungsspannung (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14572 STK4GS104 für die Versorgungsspannung (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14571 ■ Gegenstecker winklig STK4WP82 für PROFINET In/Out siehe Datenblatt STK14676 STK4WS61 für die Versorgungsspannung siehe Datenblatt STK14675 ■ Verbindungskabel KABEL-xxx-114...

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Absoluter Drehgeber Modell TRT Einbauzeichnungen Standard-Bauform Bauform 58 mit Klemmflansch, Bestellnummer: TRT58-KA8192R4096C4MT01 Welle ø 10 mm mit Abflachung Maße in mm n Optional: Welle "P" mit Nut und Passfeder Sensorstecker M12 4-polig, Stifte, A-Kodierung ausgerichtet Sensorstecker M12 4-polig, Buchse, D-Kodierung ausgerichtet Position Kodierzapfen und Kodiernut Ansicht Rückseite mit Kabelausgang (Siehe Tabelle Seite 5)

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Absoluter Drehgeber Modell TRT Einbauzeichnungen Weitere Bauformen Bauform 58 mit Synchroflansch, Bestellnummer: TRT58-SA8192R4096C4MT01 Welle ø 6 mm Bauform 65 mit Synchroflansch, Bestellnummer: TRT65-SA8192R4096C4MT01 Welle ø 12 mm n Optional: Welle "P" mit Nut und Passfeder

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Absoluter Drehgeber Modell TRT Einbauzeichnungen Bauform 64 mit Nockenschaltwerksflansch, Bestellnummer: TRT64-NZA8192R4096C4MT01 Welle ø 12 mm mit Abflachung, für Zahnradaufnahme Maße in mm Sensorstecker M12 4polig, Stifte, A-Kodierung ausgerichtet nicht ausgerichtet Sensorstecker M12 4polig, Buchse, D-Kodierung ausgerichtet nicht ausgerichtet

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