no yes no yes Default, SDO via Index 2000 oder LSS 2 Tx sync, async, cyclic, acyclic no yes yes 1 Rx/1 Tx CiA DSP 406 Version 3.0 Induktive Wegaufnehmer mit CANopen - Interface Modellreihe IWN 250 Meßhübe : 20 mm, 40 mm, 100 mm, 200 mm Eigenschaften der CANopen-Schnittstelle CANopen Features ■ NMT Master: ■ NMT-Slave: ■ Maximum Boot up: ■ Minimum Boot up: ■ COB ID Distribution: ■ Node ID Distribution: ■ No of PDOs: ■ PDO-Modes: ■ Variables PDO-Mapping: ■ Emergency Message: ■ Heartbeat: ■ No. of SDOs: ■ Device Profile: ■ Kontaktloses, verschleissfreies Sensorsystem ■ Meßbereich: 20, 40, 100 und 200 mm ■ Taster bis 100 mm Meßhub ■ Auflösung 12-Bit / Binär ■ Nach CANopen Application Layer and Communication Profile, CiA Draft Standard 301, Version 4.1 und nach Device Profile for Encoders CiA Draft Standard Proposal 406 Version 3.0 ■ CANopen Layer Setting Services (LSS) zum Einstellen von Adresse und Baudrate ■ Schutzart IP66 Aufbau und Wirkungsweise Der Wegaufnehmer arbeitet nach dem Prinzip der Differentialdrossel (induktive Halbbrücke). Er besteht aus zwei Spulen, die in einem Edelstahlzylinder eingegossen sind. Ein Stößel aus Mu-Metall bewirkt bei Verschiebung eine gegensinnige Induktionsänderung in den beiden Spulen. Diese wird durch die eingebaute Elektronik in ein dem Weg proportionales Signal umgesetzt. Ein 12 Bit A/D Wandler digitalisiert das Signal. In einem Mikroprozessor mit integriertem CAN-Interface und anschließenden CAN-Treiber wird der Positionswert bereitgestellt. Funktionsweise des Interface Im induktiven Wegaufnehmer ist der CANopen Application Layer und das Communication Profile, CiA Draft Standard 301, Version 4.1 und die Spezifikation CANopen Interface für Encoder nach CiA DSP 406 Version 3.0 implementiert. Neben administrativen und vordefinierten Messages nach CANopen (z. B.: Synchronisation, NMT, LSS, ...) werden Servicedatenobjekte (SDOs) und Prozeßdatenobjekte (PDOs) unterstützt. Letztere dienen zum Datenaustausch zwischen Master und Slave. Die SDOs werden beim direkten Schreibund Lesezugriff auf einzelne Objektverzeichnis-einträge zwischen Master und Slave ausgetauscht. Die Hauptanwendung dieser SDOs dient zur Gerätekonfiguration (z.B. Änderung des Transmission-Types des Tx-PDO - Objekt 1800H). Die Node-ID- und Baudraten-Einstellung erfolgt über den Index 2000 bzw. 2001 oder den Layer Setting Service (LSS) der im CiA DSP 305 beschrieben ist. Programmierung und Diagnose der allgemeinen CANopen-sowie der Wegaufnehmerparameter sind im Anwenderhandbuch IWN 11307 detailliert beschrieben. TWK-ELEKTRONIK GmbH ■ PB. 10 50 63 ■ D-40041 Düsseldorf ■ Tel.: +49/211/63 20 67 ■ Fax: +49/211/63 77 05 ■ [email protected]

■ Knotenadresse: (Objekt 2000): ■ Cycle Timer: ■ Alarms: 20, 50, 125, 250, 500, 800 kBaud, 1 MBaud (Einstellbar auch über LSS) Default: 20 kBaud 1-127 (Einstellbar auch über LSS) Default: 1 Zykluszeit (0 bis 65535 ms) EEPROM-Fehler CRC-Fehler Interner Fehler Sensor-Fehler Betriebsarten (mit SDO programmierbar) Polling Mode (asynchronous-RTR*): Der Wegaufnehmer sendet den aktuellen Positions-Istwert, nachdem über ein "Remote Frame" Telegramm vom Master der aktuelle Positionswert abgefragt wurde. Cyclic Mode (asynchronous-cyclic / acyclic*): Der Wegaufnehmer sendet - ohne Aufforderung durch den...

■ Außen -und Innenrohr: ■ Stößel: ■ Kern: ■ Feder und Tastkopf: ■ Verschlussscheiben: Längen und Gewichte Material Chrom-Nickel Stahl Chrom-Nickel Stahl Mu-Metall nicht-rostender Stahl ("T") DELRIN Bestellbezeichnung IWN 250 / 40 - 0,5 - KFN - KHN -C2 - N01* TT T T T TT T Nur bei mech. oder elektr. Abweichungen vom Datenblatt. CANopen - Profil C2 = CiA DSP 406 Revision 3.0 (bezogen auf Zeichnungen Seite 4) Lieferumfang Im Lieferumfang enthalten sind: - Diskette IWN-01 mit EDS-Datei und Handbuch im PDF-Format Zubehör (getrennt zu bestellen) FR: Führungsrohr aus glasfaserverstärktem Kunststoff...

MB 25 Montageblock, Messing vernickelt (getrennt zu bestellen) 40 10 . 2 Inbus-Schrauben M4 x 35 mm gehören zum Lieferumfang des MB25 Gegenstecker M12x1,8 polig, gerade (getrennt zu bestellen) ■ Best.-Nr. STK8GS53: Kunststoffgehäuse, Schirmung am Pin ■ Best.-Nr. STK8GS54: Metallgehäuse, Schirmung am Gehäuse