MAGNOSENS Magnetostriktive Wegaufnehmer Modellreihe MPN / MSN mit CANopen - Schnittstelle ■ Modell MPN: Profilversion ■ Modell MSN: Stabversion ■ Messhübe von 25 bis 7600 mm ■ Berührungsloses, robustes System ■ Auflösung bis 2 pm ■ Linearität besser 0,01 % ■ 4 Positionen gleichzeitig messbar ■ CANopen-Schnittstelle nach EncoderProfil DS-406/3.1 ■ Übertragungsrate bis 1 MBaud ■ Über den Bus parametrierbar ■ Schutzarten bis IP 68 ■ Arbeitstemperaturbereich -40 °C ... +75 °C ■ Druckfestigkeit der Stabversion bis 350 bar Aufbau und Wirkungsweise Die Wegaufnehmer arbeiten nach dem Prinzip der Laufzeitmessung zwischen zwei Punkten eines magnetostriktiven Wellenleiters. Ein Punkt wird durch einen beweglichen Positionsmagnet bestimmt, dessen Entfernung zum Nullpunkt der zu messenden Strecke entspricht. Die Laufzeit eines ausgesandten Impulses ist dieser Strecke direkt proportional. In der nachgeschalteten Elektronik erfolgt die Umrechnung in ein Wegsignal. Der Wellenleiter ist in einem druckfesten Edelstahlrohr bzw. Strangpressprofil untergebracht. Dahinter befindet sich ein Aluminium-Druckguss-Gehäuse mit der in SMD-Technik aufgebauten Elektronik. Der Positionsmagnet befindet sich bei der Stabversion in einem Ring, der berührungslos über den Stab geführt wird. Bei der Profilversion entweder in einem Gleitschlitten, der über ein Kugelgelenk mit dem bewegten Maschinenteil verbunden wird, oder er fährt als abhebbarer Positionsmagnet verschleißfrei über das Profil. Standard-Messhübe □ bis 1000 mm in 50 mm Schritten □ bis 5000 mm in 250 mm Schritten (Profilversion: MPN) □ bis 7600 mm in 250 mm Schritten (Stabversion: MSN) Eigenschaften von CANopen Die magnetostriktiven Wegaufnehmer MXN entsprechen dem Encoder Profil DS-406/3.1 (CANopen-Standard DS-301/3.0) und können direkt an den Feldbus angeschlossen werden. Ihre Messdaten werden im Sensor in wegproportionale, busfähige Ausgangssignale umgeformt und unmittelbar an den CANopen Master übertragen. Die CAN-Schnittstelle ist für eine serielle Datenübertragung von maximal 1 MBaud nach CAN-Standard ISO 11898 ausgelegt. Das CANopen Protokoll unterstützt neben der Nutzdatenübertragung via PDO (Process Data Object) umfassende Überwachungs- und Diagnosefunktionen via SDO (Service Data Object), die bei der Installation über die EDS-Datei konfiguriert werden können. Ausgangsdaten des Wegaufnehmers Der Wegaufnehmer liefert einen frei konfigurierbaren Datenblock (PDO) von max. 8 Byte. Dieser liefert als Grundeinstellung die folgenden Daten: - Position (32 Bit Integerwert) - Geschwindigkeit (16 Bit Integerwert) - Status der 4 Grenzwerte (1 Byte) Jeder Wegaufnehmer stellt vier PDOs zur Verfügung. PDO1 bis PDO4 entsprechen den Magneten 1 bis 4. Auswählbare Parameter je Magnet - Preset - Arbeitsbereich - 4 Grenzwerte Betriebsarten Die Auswahl der Betriebsarten geschieht wie die Programmierung der Parameter über die SDO’s. Folgende Einstellungen sind dabei möglich: Asynchron: Selbstständiger Datentransfer in einem wählbaren Zyklus von 1 - 65535 ms Synchron: Datentransfer erst nach Aufforderung (SYNC-Telegramm) durch die Steuerung

Einstellung von Knotenadresse und Baudrate Jeder Magnosens mit CANopen-Schnittstelle verfügt über eine LMT-Adresse, mittels der eine eindeutige Zuordnung im CAN-Netzwerk gewährleistet wird. Diese setzt sich aus der TWK-Hersteller-ID, der Produkt-ID und der Seriennummer zusammen. Die Einstellung von Knotenadresse und Baudrate geschieht über den LMT-Service. Die Defaulteinstellungen sind: - Baudrate: 125 kBaud - Knotenadresse: 127 EDS-Datei Die EDS-Datei - zur Aufnahme des Sensors in eine CANopen-Projektierungssoftware - und das CANopen-Handbuch im PDF-Format befinden sich auf der mitgelieferten...

Stab: Sensor, Mutter (Magnet separat bestellen) Profil: Sensor, 1 Positionsmagnet, 2 Halteklammern bis 1250 mm + 1 Klammer für alle weiteren 500 mm. Zum Lieferumfang gehört eine CD mit der EDS-Datei und dem CANopen-Handbuch im PDF-Format. Bestellbezeichnungen ■ Wegaufnehmer MPN 1 / 1000 S 002 - 4 L 01 Elektrische und mechanische Varianten12 L = Steckerversion M16 Anzahl möglicher Magnete3 (Bei CANopen immer 4) Auflösung Weg in jm4 Signalverlauf: S = positiv steigend bei Bewegung vom Flansch in Richtung Stabende (Bei CANopen immer S) Messhub in mm Bauform MSN (Stab): 1 = mit Verschraubung M 18...

Magnetostriktive Wegaufnehmer MPN / MSN Maße in mm Verschraubung Eingestellter Nullpunkt Positionsring Messbereich Bei Messhüben ab 1000 mm wird eine mechanische Unterstützung der Stange empfohlen. Die Befestigung des Sensors sollte aus nichtmagnetischen Materialien (z.B.: Messing, Kunststoff) hergestellt sein. Bei Einbau in magnetisierbare Materialien Einbauanleitung MWA10318 beachten. EMV-Pg 9 Option: 2 x Stecker M16 Eingestellter Nullpunkt Sensorkopf Metallstecker Sensorkopf Metallstecker Aktiver Messbereich Aktiver Messbereich Eingestellter Nullpunkt Option: Kabelausgang Bei abhebbarem Positionsmagnet:...