Neigungssensor basierend auf MEMS Sensorik Schnittstelle: CANopen safety - SIL2 Modell NBN / S3  Einsatz in mobilen sowie stationären Maschinen und Anlagen. Insbesondere für Unterwagen-Nivel- lierung und Neigungsmessung an Auslegern n Schnittstelle: CANopen Safety nach CiA DS304 CANopen Framework for safety- relevant-communication, Version 1.0.1 n Anzahl der Messachsen: 1 oder 2 n Wählbarer Messbereich: ± 5° bis ± 90° n Hohe Vibrations- und Schockfestigkeit n Option: Filtermaßnahmen, um Störvi brations- und Störschockbelas tungen auszublenden → Version V Erfassung der Neigung im Gravitationsfeld mittels MEMSSensoren (Micro-Electro-Mechanical-System) mit nachfolgender Digitalisierung und Linearisierung durch Controller. Der Neigungssensor im Gehäuse (Modell NBN 65) hat ein stabiles Aluminiumgehäuse (optional Edelstahl) und hat eine hohe Vibrations- und Schockfestigkeit. Wahlweise können ein oder zwei Stecker/Buchse bei CANopen zum Anschluß gewählt werden. Durch Vergussmaßnahmen im Gehäuse wird die Schutzklasse IP 69K, z. B. für den Einsatz unter Wasser, erreicht. MEMS Sensoren sind integrierte Schaltkreise, die in SiliziumBulk-Mikromechanik Technologie gefertigt werden. Mithilfe von beweglichen mikromechanischen Strukturen werden Doppelkapazitäten gebildet. Werden diese Strukturen bei Beschleunigungen, z.B. Erdbeschleunigung (g), ausgelenkt, erfolgen Kapazitätsänderungen, die messtechnisch erfasst und weiterverarbeitet werden. Die Ausgangsspannung folgt der Funktion U ∝ g * sin α. Der Winkel α ist hier der Neigungswinkel des Sensors gemessen zum g-Vektor. Diese Sensoren messen präzise, haben eine hohe Lebensdauer und sind sehr robust. Die Messachsen arbeiten unabhängig voneinander. Der NBN hat ein redundates MEMS Messsystem. Die Datenausgabe erfolgt über die CANopen-Schnittstelle mittels des Objektes SRDO (Safety Relevant Data Object). Die Übertragung erfolgt normal und bitinvertiert. TWK-ELEKTRONIK GmbH Heinrichstrasse 85

Bei dem Sensorsystem sind zwei Knoten realisiert, die sich logisch wie ein Knoten verhalten d.h. beide Systeme werden über eine Knotenadresse angesprochen. Der primäre Knoten steuert die logischen Funktionen von CANopen wie SDO Bearbeitung, NMT und LSS-Dienste und stellt die Informationen über die interne Kommunikation dem redundanten Knoten zur Verfügung. Der redundante Knoten prüft die Safety Parameter und gleicht intern seinen Safety Status mit dem primären Knoten ab. Im Neigungssensor findet eine Gleichlaufprüfung statt. Es wird nur ein Positionsdatum ausgegeben, das mithilfe des Positionsdatums...

Messgenauigkeiten Genauigkeit optional (jedoch zurzeit nicht SIL 2 zertifiziert): Geräte mit 1 oder 2 Achsen mit max. ± 15° Messwinkel haben eine Genauigkeit von ± 0,25° Diese Genauigkeitsangabe schließt folgende Einsatzbedingungen ein: Eine Querneigung bis einschließlich ± 15°. Einen Betriebstemperaturbereich von -10 °C bis 60 °C. (Messgenauigkeit bei Querneigung ~0° in einem Temperaturbereich von +15 °C bis +30 °C: 0,1°) Technische Daten, allgemein Elektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Betriebsspannung: ■ Anzahl Messachsen: ■ wählbarer Messbereich *: ■ Auflösung: ■ Leistungsaufnahme: ■ Stromaufnahme:...

CANopen Daten Prinzipschaltbild NBN Standard: 1 x Anschluss für Spannungsversorgung und CANopen Option: 2 x Anschluss für Spannungsversorgung und CANopen (Stecker / Buchse) Interface nach folgenden Spezifikationen CiA DS301 CiA DS304 CiA DS305 CiA DS410 IEC 61508 CANopen Application Layer and Communication Profile, Version 4.1 CANopen Framework for safety-relevant communication, Version 1.0.1 CANopen - Layer Setting Sevices and Protocol (LSS) CANopen - Device Profile for Inclinometers, Version 1.2 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/programmierbarer elektronischer Systeme....

Busanschaltung nach ISO/DIS 11898 Die Aufbaurichtlinie CiA Draft Recommendation 303 CANopen Additional specification Part 1: Cabling and connector pin assignment ist bei der Installation zu beachten. Datenformat CANopen Safety, SIL2 (Safety Relevant Data Object SRDO) Es werden auf dem SRDO drei Achsen aus den Objekten 6010h, 6020h und 6030h (x, y und z) ausgegeben, wobei maximal 2 Achsen mit Messwerten belegt sind (sonst 0). Die Auflösung beträgt 0,01° pro Digit. Datum: 23.02.2018 Seite 5 von 13 Dokumenten Nr. NBN 12054 OD

Neigungssensor NBN / S3 Kennlinie Kennlinie (Beispiel) ^ n 70° = 2 x 7000 Inkremente bei Auflösung 0,01° ± ^ n 20° = 2 x 2000 Inkremente bei Auflösung 0,01° ± n Datenformat: Signed 16 Bit. Ausgabewert hex / Schritte 4650 h 18000 Bei Überschreiten des gewählten Messbereiches (beispielsweise ± 70°) zuzüglich ca. 2° Reserve nehmen die über CANopen ausgegebenen Werte den Wert 4650hex = 18.000 Schritte = +180° an, um der Steuerung zu signalisieren, dass der Neigungssensor außerhalb des gewählten Messbereiches geneigt ist. Dokumentation, EDS-Datei, etc. n Folgende Dokumente finden Sie im Internet unter...

NBN 65 - A x / y / z V S3 - 1 - S 1 N 01 Elektrische und / oder mechanische Varianten 1: 01 Standard 50 Anschluss über Stecker M12, 5-polig Ausgangs Schnittstelle: N CANopen Elektrische Verbindungen: 1 Anschluss einfach 2 Anschluss doppelt Elektrische Anschlüsse 2: S Gerätestecker M12 K Kabel 1 m (längere Kabel auf Anfrage) Einbaulage (Siehe Seiten 12-13): 1 TOP 1, 2, 3, 4, 5, 6 Siehe unten: Lieferbare Typen Profil: S3 SIL2 zertifiziert. CANopen safety Profil nach to CiA, DS 304 version 1.0.1 Vibrationsschutzmaßnahmen: empfohlen (nur ausfüllen, wenn gewünscht): V V = mit Vibrationsschutzmaßnahme...

Neigungssensor NBN / S3Elektrischer Anschluss Über: - 1 Stecker M12, 5- oder 8-polig - Stecker und Buchse M12, 8-polig - Stecker und Buchse M12, 5-polig (Variante 50 in Bestellbezeichnung des NBN65) - 1 oder 2 Kabel. Kabelanschluss Litzenfarbe Die genaue Kontaktbelegung von Stecker/Buchse/Kabel ist auch derAnschlussbelegung, die jedem Gerät beigelegt ist, zu entnehmen. Stecker / Buchse, 5 - polig Stecker / Buchse, 8 - polig PIN Zubehör Stecker (Pin), 5-polig, A-codiert) Buchse (Socket), 5-polig, A-codiert) Stecker (Pin), 8-polig, A-codiert) Buchse (Socket), 8-polig, A-codiert) ■ Gegenstecker...