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Neigungssensor NBN Systembeschreibung

Neigungssensor NBN Systembeschreibung
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Katalogauszüge

Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 1

Spezifikation Neigungssensoren NBN 65-… C3 … N01 Bei Ausgabe von Beschleunigungen: Artikelbezeichnung NVA65 - … Bxx, basierend auf Grundtyp NBN xx: ausschließlich spezielle NVA-Varianten mit Standard CAN CANopen DS 301 Version 20.05.

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 2

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 3

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 4

iEZZ3 Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 5

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 1 Bestimmung Die elektrischen und mechanischen Daten sind dem Datenblatt 11918 zu entnehmen. Das Sensorsystem ist als Komponente für den Einsatz in Freiluftanlagen, wie Krane, Hebebühnen, Solaranlagen etc. vorgesehen. Als Sensorsystem wird ein MEMS Beschleunigungssensor mit nachgeschaltetem Controller eingesetzt. Die Datenausgabe erfolgt über das Standard CANopen Protokoll. Der Sensor besitzt eine Filterschaltung gegen schnelle Transienten und Stoßspannungen auf der Versorgung bis 2kV. Einige spezielle NBN Ausführungen geben anstelle der Neigung...

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 6

iEZZ3 Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN Fehlerbit. Der zeitliche Abstand der Emergency Nachrichten wird durch das Objekt 1015 Inhibit Time EMCY bestimmt. Die Fehlerzustände des Codierers bleiben bis zum Reset oder Power On bestehen. Die Emergency Nachricht hat folgenden Aufbau:

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 7

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN Tabelle aller im Profil enthaltenen Objekte

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 9

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 3.2 Prozess Daten Objekte PDO Der Sensor liefert 12 signifikante Daten Bits. Es werden auf jedem PDO drei Achsen aus den Objekten 6010 und 6020 und 6030 ausgegeben. Standard Typ NBN65 als Neigungssensor: Es werden Neigungswinkel ausgegeben. Spezielle Typen NVA65 auf Basis NBN: Es werden Beschleunigungswerte ausgegeben.

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 10

iEZZ3 Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 11

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 3.3.3 Objekt 1005 COB-ID-SYNC Identifier der Sync Message, die vom Master gesendet wird. Es findet keine Bereichs oder Plausibilitätsprüfung statt. Keine Unterstützung von 29 Bit Identifiern. COB-ID-SYNC

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 12

iEZZ3 Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 3.3.7 Objekt 100E COB-ID_GUARD Dieses Objekt ist in der Objektliste, da der Guard Identifier ein Parameter der Werksprogrammierung ist. Er ist read only definiert und hat für den Kunden keine Relevanz. Keine Unterstützung von 29 Bit Identifiern. COB-ID GUARD 1) Auswertung Default - Zustand dann Addition der Knotenadresse.

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 13

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 3.3.11 Objekt 1015 inhibit_time_EMCY Blockierungszeit um die Busbelastung bei schnell folgenden EMCY Nachrichten zu begrenzen. Die Basiseinheit ist 100 ps. inhibit time EMCY 1) Wird im Zustand Werksprogrammierung geschrieben.

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 14

iEZZ3 Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN Die Prozessdaten werden über zwei Process Data Objects (PDOs) ausgegeben. MSB LSB

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 15

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 3.5 Mapping Objekte 3.5.1 Objekt 1A00 Transmit PDO 1 Mapping Der Parameter enthält für jedes "Mapping" Objekt folgende Codierung:

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 16

iEZZ3 Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 3.6 LMT Objekte 3.6.1 Objekt 2000 node-ID Die Knotenadresse des Gebers.Der Parameter wird erst nach Speichern mit Objekt 1010 und einem Power On Reset wirksam. node-ID

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 17

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 3.7 Objekte herstellerspezifisch 3.7.1 Objekt 6200 Cyclic Timer Bei Werten > 0 wird das Objekt Position value 6004 zyklisch mit dem Wert des Cyclic Timers in ms auf dem PDO 1 gesendet. Cyclic Timer

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 18

iEZZ3 Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 3.8 Objekte nach Profildefinition 3.8.1 Objekt 6000 resolution Gibt die Auflösung für die 16 Bit Objekte in 1/1000° an. Ist die Auflösung nicht einstellbar, muss der Parameter den Zugriff „read only" erhalten. Bei NVA65 gilt die Auflösung von 4096 digit/g. Die Tabelle der Zustände: Ist das Scaling Bit ausgeschaltet, wird als Messwert im Objekt 6010 Null ausgegeben.

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 19

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN Ist das Scaling Bit ausgeschaltet, wird als Messwert im Objekt 6020 Null ausgegeben.

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 20

iEZZ3 Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN Ist das Scaling Bit ausgeschaltet, wird als Messwert im Objekt 6010 Null ausgegeben. Das Bit Inversion invertiert den Messwert (das Vorzeichen des Messwertes wird umgekehrt).

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 21

Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN

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Neigungssensor NBN Systembeschreibung - 22

iEZZ3 Spezifikation Neigungssensor NBN Standard CAN 3.9 Diagnose Objekte 3.9.1 Objekt 6503 alarms Intern gibt es nur ein Fehlerbyte. Tritt ein Alarm auf, wird eine Emergency Message gesendet. Beim SDO Upload wird das Fehlerbyte in das MSB des Objektes geladen. Folgende Fehler werden ausgewertet: 3.9.4 Objekt 6507 profile_and_software_version Die Profil und Software Version des Gebers. Die Versionen sind jeweils byteweise BCD codiert. Version 2.5 ergibt 0x25. Es wird die aktuelle Version des Inclinometerprofils und die Software Version eingetragen.

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