Neigungssensor basierend auf MEMS Sensorik Schnittstellen: CANopen und Analog Modelle NBN und NBA Anzahl der Messachsen: 1 oder 2 Elektronisch parametrierbar Vibrations- und Schockfestigkeit durch robusten Aufbau siehe Datenblatt NBN 12054/14705 usgabe einer Beschleunigung ** A (Sondermodell NVA...Bxx) esswertkorrektur durch Verwendung M eines Gyroskopsensors (nur bei NBN - Version 'G') usgabe einer Winkelgeschwindigkeit A Erfassung der Neigung im Gravitationsfeld mittels MEMSSensoren (Micro-Electro-Mechanical-System) mit anschließender Digitalisierung und Linearisierung durch Controller. Die Datenausgabe erfolgt über die CANopen-Schnittstelle oder als Analogsignal. Der Neigungssensor hat ein stabiles Aluminiumgehäuse (optional Edelstahl). Zur mechanischen Ausrichtung (bis ca. ± 7,5°) sind Langlöcher vorhanden. Wahlweise können ein Stecker oder Stecker/Buchse bei CANopen zum Anschluß gewählt werden. Durch Vergussmaßnahmen im Gehäuse wird die Schutzklasse IP 69K, z. B. für den Einsatz unter Wasser, erreicht. MEMS Sensoren sind integrierte Schaltkreise, die in Silizium-Bulk-Mikromechanik Technologie gefertigt werden. Mithilfe dieser mikromechanischen Strukturen werden Doppelkapazitäten gebildet. Werden diese Strukturen bei Beschleunigungen, z.B. Erdbeschleunigung (g), ausgelenkt, erfolgen Kapazitätsänderungen, die messtechnisch erfasst und weiterverarbeitet werden. Durch die hier beschriebene Abhängigkeit der Differentialkapazität folgt die Ausgangsspannung der Funktion U ∝ g * sin α. Der Winkel α ist hier der Neigungswinkel des Sensors gemessen zum g-Vektor. Diese Sensoren messen präzise, haben eine hohe Lebensdauer und sind sehr robust. Die Messachsen arbeiten unabhängig voneinander. Der optional erhältliche Drehratensensor (Gyroskop) basiert ebenfalls auf MEMS Technologie. * : 360° : auf Anfrage bei NBN mit CANopen Schnittstelle. Siehe Sonderdatenblatt NBN15268 ** :. as Sondermodell NVA...Bxx, basierend auf dem NBN Modell, gibt Beschleunigungen - nicht umgerechnet in eine D . Neigung - aus. Frequenzumfang: 0 bis 60 Hz bei 3 Achsen. xx steht für bestimmte Varianten. TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstraße 108

Neigungssensoren NBN und NBA Optionen - allgemeine Beschreibung Sensor mit Gyroskop-Korrektur, Version 'G' (nur NBN mit CANopen Schnittstelle) Eine neue Generation von Neigungssensoren ist von TWK entwickelt worden. Sie messen genauer und schneller als die Standard Neigungssensoren mit Mittelwertfilter. Sie sind unempfindlich gegen Störbeschleunigungen und gegen Querneigungsauslenkung. Durch die Hinzunahme eines MEMS Drehratensensors (Gyroskop) ist es möglich, auch während einwirkender Schock- und Vibrationsstörungen einen stabilen Messwert an die Steuerung zu übermitteln. Zudem wird die Reaktionszeit...

Elektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Anzahl Messachsen: ■ Messbereich: ■ Absolutgenauigkeiten und Temperaturdrift: ■ Wiederholgenauigkeit: ■ Nullpunktfehler: ■ Rauschen: ■ Signalverlauf: ■ EMV-Normen: Umgebungsdaten ■ Temperaturbereich: ■ Lagertemperaturbereich: ■ Widerstandsfähigkeit □ gegen Schock: □ gegen Vibration: ■ Schutzart: ■ Masse: MEMS 1 oder 2 ± 5° bis ± 90° und 360° (360° auf Anfrage bei NBN66 mit CANopen Schnittstelle) siehe unten "Lieferbare Genauigkeiten" ± 0,05° ± 0,5° ± 0,05° Parametrierbar Störfestigkeit: EN 61000-6-2 Störaussendung: EN 61000-6-4 - 40 °C ... + 85 °C - 20 °C ......

Neigungssensor NBNWichtige Hinweise Bei der Neigungsmessung des Sensors ohne Querneigungskorrektur ist folgendes zu beachten: Sollte der Neigungssensor in zwei Achsen gleichzeitig geneigt werden, wird die Messachse abgeschaltet, wenn der Sensor in einer anderen Achse um mehr als 30° geneigt wird (Querneigung). Abschalten heißt, dass der Ausgabewert der Messachse den Overflowwert annimmt (±180°). Diese Abschaltung ist notwendig, da die Messgenauigkeit mit zunehmender Querneigung abnimmt. Verhalten bei Messwertänderung aufgrund Mittelung: Der Neigungssensor ohne Gyroskopsensor hat eine dynamische,...

Technische Daten, CANopenDatenformat CANopen Data Byte 0 Modell NBN: Neigungswerte. Modell NVA-Bxx (basierend auf NBN): Beschleunigungswerte Aufbau des PDO, wenn auch eine Winkelgeschwindigkeit ausgegeben wird -Version 'D' - siehe Datenblatt 15268. Prinzipschaltbild NBN (ohne Gyroskop) + Vs 1 CAN 1 + CAN 1-CAN GND 1 - Vs 1 + Vs 2 CAN 2+ CAN 2-CAN GND 2 - Vs 2 Ausgangspegel nach ISO / DIS 11898 Busanschaltung nach ISO / DIS 11898 Datum: 13.09.2019 Seite 5 von 17 Datenblatt Nr. NBX 11918 VD

Technische Daten, CANopen Kennlinie ■ Beispiel: ± 70° = 2 x 7000 Inkremente bei Auflösung 0,01° ■ Datenformat: Signed 16 Bit Parametrierparameter Parameter Dokumentation, EDS-Datei, etc. ■ Folgende Dokumente sowie die EDS-Datei, ein Bitmap und Beispielprogramme finden Sie im Internet unter www.twk.de im Bereich Support / Dokumentation, Modell NBN (Buchstabe "N") □ Datenblatt Nr. NBN 11918 □ Spezifikation Nr. NBN 12527 ■ Auf Anfrage erhalten Sie: □ EDS- Datei □ Elektrische Anschlussbelegung, falls erforderlich □ Bitmap Bilddatei ■ Bezugsquelle für aufgeführte CANopen-Spezifikationen: CAN in Automation...

→ Standardausführung Elektrische und / oder mechanische Varianten * Standard Anschluss über Stecker M12, 5-polig Ausgangs Schnittstelle: N CANopen Elektrische Verbindungen: 1 Anschluss einfach 2 Anschluss doppelt Elektrische Anschlüsse: S Gerätestecker M12 K Kabel 1 m (nicht bei den Versionen 'G' und 'D') andere Längen möglich Einbaulage: 1 TOP 1, 2, 3, 4, 5, 6 (Siehe auch Seiten 16/17) Profil 1): C3 CANopen nach CiA, DS 301 Version 4.1, DS 410 Version 1.2 G D G = mit Gyroskopsensor zur Störvibrationsunterdr. (nur ausfüllen, wenn gewünscht) D = mit Gyroskopsensor zur Erfassung von Winkelgeschw./Drehraten...