Neigungssensor basierend auf MEMS Sensorik Schnittstelle: PROFIsafe/PROFINET Modell NBT / S3 ■ SIL2 bzw. Performance Level PLd ■ Anzahl der Messachsen: 1 oder 2 ■ Wählbarer Messbereich: ± 5° bis ± 90° ■ Mit Presetfunktion ■ Gehäuse: Aluminium oder Edelstahl ■ Schutzart: bis IP69K ■ Ab Hardwareversion 2 TÜV-zertifiziert Aufbau und Funktion Der Neigungssensor NBT/S3 erfasst die Neigung im Gravitationsfeld mittels MEMS-Sensoren (Micro-Electro-Mechanical-System) mit nachfolgender Digitalisierung und Linearisierung durch Controller. Er hat ein stabiles Aluminiumgehäuse (optional Edelstahl) und eine hohe Vibrations- und Schockfestigkeit. Durch Vergussmaßnahmen im Gehäuse kann die Schutzklasse IP 69K, erreicht werden. MEMS Sensoren sind integrierte Schaltkreise, die in Silizium-Bulk-Mikromechanik Technologie gefertigt werden. Mithilfe von beweglichen mikromechanischen Strukturen werden Doppelkapazitäten gebildet. Werden diese Strukturen bei Beschleunigungen, z.B. Erdbeschleunigung (g), ausgelenkt, erfolgen Kapazitätsänderungen, die messtechnisch erfasst und weiterverarbeitet werden. Die Ausgangsspannung folgt der Funktion U ~ g * sin(a). Der Winkel a ist hier der Neigungswinkel des Sensors gemessen zum g-Vektor. Diese Sensoren messen präzise, haben eine hohe Lebensdauer und sind sehr robust. Die Messachsen arbeiten unabhängig voneinander. Der NBT/S3 hat ein redundates MEMS Messsystem, mit dem eine interne Gleichlaufprüfung durchgeführt wird. Es wird nur ein Positionsdatum ausgegeben, das mithilfe des Positionsdatums des zweiten Systems auf Plausibilität geprüft wurde. Übersteigt die Abweichung einen Grenzwert, geht der Neigungssensor in den fehlersicheren Zustand. Bei den Neigungssensoren der Modellreihe NBT/S3 ist das Profinet-Interface nach IEC 61158 / 61784 bzw. PNO-Spe-zifikation Order No. 2.712 und 2.722, Version 2.3, integriert. Unterstützt werden die Realtime Klassen 1 und 3, d.h. Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) sowie die Anforderungen der Conformance Class C. Durch den integrierten 2-fach Switch lassen sich die TWK-PROFINET-Sensoren in Stern-, Baum- und Linien-Netzwerktopologien einsetzen. Das PROFIsafe Protokoll ist gemäß Profisafe Profile for Safety Technologie Version 2.4 (PNO Order No. 3.192) ausgelegt. Die ausführliche Beschreibung der Integration in ein PROFINET-Netzwerk befindet sich im Handbuch NBT 13912. PROFINET Eigenschaften - Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) - Gerätetausch ohne Wechselmedium oder Programmiergerät - Priorisierter Hochlauf (Fast Start Up) - Medienredundanz möglich - Firmwareupdate über PROFINET TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstraße 108 [email protected] visit us at | twk.de

Neigungssensor NBT/S3Allgemeine Beschreibung Verhalten bei Messwertänderung aufgrund Mittelung: Der Neigungssensor hat eine dynamische, arithmetische Mittelung der Messwerte implementiert. Es handelt sich um eine lineare Mittelung über 1000 Werte, wobei jede Millisekunde ein neuer Wert aufgenommen wird. Dadurch ergibt sich eine Tiefpasswirkung. Bei sprunghafter Änderung des Messwinkels ist nach ca. 1 Sekunden der Endwert erreicht. Bei linearer Änderung des Messwinkels folgt das zugehörige Ausgangssignal mit ca. 0,6 Sekunden Verzögerung. Je nach Applikationsbedingungen können auch andere, z.B....

Eingangsdaten 1■ 2 Byte Statuswort ■ 3x2 Byte Positionsdaten Ausgangsdaten 1 ■ 2 Byte Steuerwort ■ 2 Byte Presetwert Elektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Betriebsspannung: ■ Anzahl Messachsen: ■ wählbarer Messbereich: ■ Auflösung: ■ Leistungsaufnahme: ■ Stromaufnahme: ■ Absolutgenauigkeiten: ■ Wiederholgenauigkeit: ■ Rauschen: ■ Nullpunktfehler: ■ Toleranz der internen Gleichlaufüberwachung: ■ Signalverlauf: ■ Reaktionszeit: PROFINET Daten ■ MAC Adresse: ■ Übertragungstechnik ■ Übertragungsrate ■ Leitungslänge ■ Minimaler Sendetakt Umgebungsdaten ■ Arbeitstemperaturbereich: ■ Lagertemperaturbereich:...

Neigungssensor NBT/S3 Technische Daten Elektrischer Anschluss PROFINET: M12-Stecker D-codiert 4-polig für Bus In / Bus Out, Buchse oder Kabel- ausgang über Kabelverschraubungen Versorgung: M12-Stecker A-codiert 4-polig, Stifte oder Kabelausgang über Kabelver- Kabelausgang PROFINET (optional) Kabeltyp Kabelmantel Temparaturbereich Außendurchmesser Mindestbiegeradius PROFINET Typ-C, 4 x 0,36 mm2 (AWG22) PUR, Farbe: grün - 40 °C bis + 70 °C 6,5 mm ± 0,2 mm 5 x d festverlegt, 10 x d frei beweglich Kabelausgang Versorgung (optional) Kabeltyp Kabelmantel Temparaturbereich Außendurchmesser Mindestbiegeradius...

Neigungssensor NBT/S3 Elektrischer Anschluss Prinzipschaltbild NBT Block Diagram PROFINET Slave Controller Anschlussbelegung PROFINET M12-Stecker / Kabelausgang Anschlussbelegung Versorgung M12-Stecker / Kabelausgang PIN Für die Spannungsversorgung und für PROFINET sind geschirmte Leitungen zu verwenden.

Datum: 15.08.2019 Seite 6 von 12 Dokumenten Nr. NBT 13911 HD

^ Standardversion Elektrische und / oder mechanische Varianten Standard Ausgangs Schnittstelle: T PROFINET Elektrische Verbindungen: 1 Stecker (1x Hybrid-Stecker) 2 Stecker (1x PROFINET, 1x Versorgung) 3 Stecker (2x PROFINET, 1x Versorgung) x Kabellänge in m bei Kabelausgang S Gerätestecker M12 K Kabel Einbaulage (Siehe Seiten 11-12): 1 TOP 1, 2, 3, 4, 5, 6 Siehe unten: Lieferbare Typen S3 PROFIsafe, SIL2 Verhalten bei Störbeschleunigungen: V Standard (wie auf Seite 2 beschrieben) Messbereiche 23 (Siehe auch Seiten 11-12): ± z° z-Achse ± y° y-Achse ± x° x-Achse Siehe unten: Lieferbare Typen -...

Neigungssensor NBT/S3Zubehör, Dokumentation, GSD-Datei Zubehör (getrennt zu bestellen) ■ Gegenstecker gerade für PROFINET In/Out (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14570 für PROFINET In/Out (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14569 für die Versorgungsspannung (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14572 für die Versorgungsspannung (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14571 ■ Gegenstecker winklig (nur bei Bauform 90 verwendbar) STK4WP82 für PROFINET In/Out siehe Datenblatt STK14676 STK4WS61 für die Versorgungsspannung siehe Datenblatt STK14675 ■ Verbindungskabel -...