Neigungssensor basierend auf MEMS Sensorik Schnittstelle: PROFINET Modell NBT ■ Zertifizierte PROFINET-Schnittstelle ■ Anzahl der Messachsen: 1 oder 2 ■ Wählbarer Messbereich: ± 5° bis ± 90° ■ Mit Presetfunktion ■ Gehäuse: Aluminium oder Edelstahl ■ Schutzart: bis IP69K ■ Optional: Filtermaßnahmen, um Störvibra-tions- und Störschockbeschleunigungen auszublenden Aufbau und Funktion Erfassung der Neigung im Gravitationsfeld mittels MEMS-Sensoren (Micro-Electro-Mechanical-System) mit nachfolgender Digitalisierung und Linearisierung durch Controller. Der Neigungssensor hat ein stabiles Aluminiumgehäuse (optional Edelstahl) und eine hohe Vibra-tions- und Schockfestigkeit. Durch optionale Vergussmaßnahmen im Gehäuse kann die Schutzart IP69K erreicht werden. MEMS Sensoren sind integrierte Schaltkreise, die in Silizium-Bulk-Mikromechanik Technologie gefertigt werden. Mithilfe von beweglichen mikromechanischen Strukturen werden Doppelkapazitäten gebildet. Werden diese Strukturen bei Beschleunigungen, z.B. Erdbeschleunigung (g), ausgelenkt, erfolgen Kapazitätsänderungen, die messtechnisch erfasst und weiterverarbeitet werden. Die Ausgangsspannung folgt der Funktion U ~ g * sin(a). Der Winkel a ist hier der Neigungswinkel des Sensors gemessen zum g-Vektor. Diese Sensoren messen präzise, haben eine hohe Lebensdauer und sind sehr robust. Die Messachsen arbeiten unabhängig voneinander. Bei den Neigungssensoren der Modellreihe NBT ist das PROFINET-Interface nach IEC 61158 /61784 bzw. PNO-Spe-zifikation Order No. 2.712 und 2.722, Version 2.3, integriert. Unterstützt werden die Realtime Klassen 1 und 3, d.h. Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) sowie die Anforderungen der Conformance Class C. Durch den integrierten 2-fach Switch lassen sich die TWK-PROFINET-Sensoren in Stern-, Baum- und Linien-Netzwerktopologien einsetzen. Die ausführliche Beschreibung der Integration in ein PROFINET-Netzwerk befindet sich im Handbuch NBT 14636. PROFINET Eigenschaften - Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) - Gerätetausch ohne Wechselmedium oder Programmiergerät - Priorisierter Hochlauf (Fast Start Up) - Medienredundanz möglich - Firmwareupdate über Profinet TWK-ELEKTRONIK GmbH Bismarckstraße 108 [email protected] visit us at | twk.de

Allgemeine Beschreibung Verhalten bei Messwertänderung aufgrund Mittelung: Der Neigungssensor hat eine dynamische, arithmetische Mittelung der Messwerte implementiert. Es handelt sich um eine lineare Mittelung über 1000 Werte, wobei jede Millisekunde ein neuer Wert aufgenommen wird. Dadurch ergibt sich eine Tiefpasswirkung. Bei sprunghafter Änderung des Messwinkels ist nach ca. 1 Sekunden der Endwert erreicht. Bei linearer Änderung des Messwinkels folgt das zugehörige Ausgangssignal mit ca. 0,6 Sekunden Verzögerung. Je nach Applikationsbedingungen können auch andere, z.B. kürzere, Werte eingestellt...

Technische Daten Eingangsdaten 1■ 2 Byte Statuswort ■ 3x2 Byte Positionsdaten Ausgangsdaten 1 ■ 2 Byte Steuerwort ■ 2 Byte Presetwert Elektrische Daten ■ Sensorsystem: ■ Betriebsspannung: ■ Anzahl Messachsen: ■ wählbarer Messbereich: ■ Auflösung: ■ Leistungsaufnahme: ■ Stromaufnahme: ■ Absolutgenauigkeiten: ■ Wiederholgenauigkeit: ■ Rauschen: ■ Nullpunktfehler: ■ Signalverlauf: ■ Reaktionszeit: PROFINET Daten ■ MAC Adresse: ■ Übertragungstechnik ■ Übertragungsrate ■ Leitungslänge ■ Minimaler Sendetakt Umgebungsdaten ■ Arbeitstemperaturbereich: ■ Lagertemperaturbereich: ■ Widerstandsfähigkeit...

Neigungssensor NBT Technische Daten Kabelausgang Versorgung (Option)      Kabeltyp Kabelmantel Temparaturbereich Außendurchmesser Mindestbiegeradius 2 x 0,75 mm2, geschirmt PUR, Farbe: grau - 40 °C bis + 80 °C festverlegt, - 5 °C bis + 70 °C frei beweglich 6 mm 6 x d festverlegt, 15 x d frei beweglich Kennlinie Kennlinie (Beispiel) ^ n 70° = 2 x 7000 Schritte bei Auflösung 0,01° ± ^ n 20° = 2 x 2000 Schritte bei Auflösung 0,01° ± n Datenformat: Signed 16 Bit. Bei Überschreiten des gewählten Messbereiches (beispielsweise ± 70°) zuzüglich ca. 2° Reserve nehmen die ausgegebenen Werte den Wert...

Elektrischer AnschlussPrinzipschaltbild NBT Block Diagram PROFINET Anschlussbelegung PROFINET M12-Stecker / Kabelausgang (Port1 und Port 2) * Beim Modell NBT65 handelt es sich um eine 2-Farben-LED, das Modell NBT90 hat getrennte LEDs für grün und rot. Datum: 20.08.2019 Seite 5 von 10 Dokumenten Nr. NBT 14635 CD

Ausgangs Schnittstelle: T PROFINET Elektrische Verbindungen: 1 Stecker (1x Hybrid-Stecker) 2 Stecker (1x PROFINET, 1x Versorgung) 3 Stecker (2x PROFINET, 1x Versorgung) x Kabellänge in m bei Kabelausgang Elektrische Anschlüsse 1: S Gerätestecker M12 K Kabelausgang Einbaulage (Siehe Seite 8): 1 TOP 1, 2, 3, 4, 5, 6 Siehe unten: Lieferbare Typen C1 Standard-Profinet Verhalten bei Störbeschleunigungen: V Standard (Siehe Seite 2) Messbereiche 23 (Siehe auch Seite 8): ± z° z-Achse ± y° y-Achse ± x° x-Achse Siehe unten: Lieferbare Typen - weitere Typen auf Anfrage Gehäusematerial 1: A Aluminium AlMgSi1...

Zubehör, Dokumentation, GSD-Datei Zubehör (getrennt zu bestellen) ■ Gegenstecker gerade für PROFINET In/Out (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14570 für PROFINET In/Out (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14569 für die Versorgungsspannung (Zinkdruckguß, vernickelt), siehe Datenblatt STK14572 für die Versorgungsspannung (Edelstahl 1.4404), siehe Datenblatt STK14571 ■ Gegenstecker winklig (nur bei Bauform 90 verwendbar) STK4WP82 für PROFINET In/Out siehe Datenblatt STK14676 STK4WS61 für die Versorgungsspannung siehe Datenblatt STK14675 ■ Verbindungskabel - Profinet KABEL-xxx-114...

Neigungssensor NBT Einbaulagen und Messachsenzuordnung Die Einbaulage TOP 1...6 des 1- oder 2-achsigen Neigungssensors ist bei der Zuordnung bzw. Auswahl der Messachsen zu berücksichtigen. Die unten angegebenen Einbaulagen definieren die Messachsen und die Messbereichsmitte für x, y und z. In der Bestellbezeichnung des NBT muss angegeben werden, welche der Gehäuseflächen 1 bis 6 nach oben weisen soll. Die bestellte Einbaulage ist an jedem Gerät eindeutig gekennzeichnet ('TOP'). Diese Fläche muss nach oben weisen. Einbaulage Top 1 Signalverlauf: Die Vorzeichen in den Abbildungen unten geben bei...