Elektronisches Nockenschaltwerk Absoluter Drehgeber Modell NOCN / S3 mit SIL2 Zertifikat / CANopen  Nockenschaltwerk mit Drehgeber und Safety-Schaltkontakten  Nur Drehgeber, mono- oder multitour (siehe auch NOC13292)  Spielfreie Ausführung zur Verwendung anstelle elektro-mechanischer Nockenschaltwerke mit Drehgeber  Zum Einsatz in stationären und mobilen Maschinen und Anlagen, besonders für Windkraftanlagen, Kraftwerke, Krane etc. Schaltausgänge: Relais Schließer-Kontakte  Integrierter multitour Drehgeber mit Schnittstelle CANopen Safety / CANopen  Parametrierbar über CANopen Bus  Option: Spezielle Drehkranzsoftware für nicht-reversierenden Betrieb - Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium (AlMgSi1) oder nicht-rostendem Stahl (Material: 1.4305 optional 1.4404). TWK-ELEKTRONIK GmbH Heinrichstrasse 85 - Kugelgelagerte Welle trägt den Magneten für die Erfassung der Winkelposition und das Antriebszahnrad des MultitourGetriebes für die absolute Zählung der Umdrehungen. - Welle und Getriebe befinden sich in der Vorkammer. In der davon abgekapselten Hauptkammer befinden sich alle elektronischen Komponenten zur Positionserfassung, -auswertung und -ausgabe. - Es sind mehrere Ausführungen möglich: Ø 58 mm in unterschiedlichen Flansch- und Wellenausführungen. Max. 2 x Relais-Schließer SIL2. Ø 64 mm mit Klemmbund und M6 Gewindebohrungen und zwei Gerätesteckern. Max. 2 x RelaisSchließer SIL2. Ø 79 mm (auf Anfrage) mit Klemmbund, M6 Gewindebohrungen. Max. 4 x Relais-Schließer SIL2. - Elektrischer Anschluss für Spannungsversorgung, Schaltausgänge und CANopen-Daten über M12 Stecker oder Kabel. Je nach Ausführung oder Kundenvorgabe variiert die Stecker- oder Kabelanzahl (bis maximal drei). - Werteausgabe über SRDO und PDO möglich. Das PDO ist vom SRDO unabhängig einstellbar. Die zwei/vier Schaltkontakte sind SIL2-zertifizierte Sicherheitskontakte - geeignet für die Sicherheitskette.

Allgemeines Funktionsprinzip Es handelt sich um ein spielfreies elektronisches Nockenschaltwerk (kurz: NOCN) mit zwei (vier bei Version 79) kundenseitig einstellbaren, galvanisch getrennten Schaltausgängen (Nockenfunktion), die in Abhängigkeit von der jeweiligen Position derAntriebswelle aktiviert oder deaktiviert werden. Im kompakten Gehäuse ist ein parametrierbarer Multitour - Drehgeber mit CANopen bzw. CANopen-Safety Schnittstelle integriert sowie ein Modul für die elektronische Nockenschaltwerksfunktion. Eine separate Controllereinheit überwacht die Funktion der Schaltausgänge. Das CANopen-Positionssignal...

Diese Drehkranz-Funktionalität ist nur bei NOCN-Modellen ohne Schaltkontakte erhältlich. Bei einigen Anwendungen ist es günstig, den Drehwinkel der Applikation direkt auszugeben - z.B. bei Drehkranzanwendungen im Kranbereich (Kranausleger). Ein Drehgeber wird über ein Zahnrad an einen Zahnkranz angekoppelt oder bei einem Schneckenantrieb / -getriebe an die Schneckenwelle montiert. Es ergibt sich ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis aufgrund der Zähnezahlen. Die Software im Drehgeber kann so eingestellt werden (werk- oder kundenseitig), dass die Gradzahl der Drehung des Zahnkranzes direkt vom...

Modell NOCN / S3 Prinzipschaltbild (Aufbau der Schaltausgänge) Ansteuerung Controller Kontaktauswertung Controller Kontaktauswertung Controller Ansteuerung Controller Notabschaltung Relais Kontaktauswertung Controller Notabschaltung Relais Ansteuerung Controller Ansteuerung Controller Technische Daten Elektrische Daten  Sensorsystem: 4096 Schritte / 360° - 12 Bit oder 8192 Schritte / 360° - 13 Bit Bei Version NOCN79 bis 15 Bit möglich (32.768 Schritte / 360°) 4096 Umdr., (optional 256 oder 16 Umdr. oder monotour: 1 Umdr.)  Gleichlaufüberwachung der Systeme: ± 3 % n Temperaturdrift:  Überspannungsschutz...

Technische Daten Elektrische Daten der Schaltausgangs-Relais ■ Maximaler Schaltstrom: ■ Maximale Schaltspannung: ■ Schaltzeit: ■ Maximaler Widerstand ON ■ Schutzkondensator an den Kontakten: C = 47 nF (andere Beschaltung auf Anfrage möglich) ^ Zeitkonstante t für Spannungsrückgang nach Kontaktöffnen: t = RC mit R = externer Widerstand Mechanische Daten ■ Betriebsdrehzahl: ■ Winkelbeschleunigung: ■ Trägheitsmoment (Welle): ■ Betriebsdrehmoment: ■ Anlaufdrehmoment: ■ Zul. Wellenbelastung: ■ Lagerlebensdauer: ■ Masse: 1.000 min -1 (optional 2000 min -1) (Anm.: Bei Einsatz eines Wellendichtrings...

Elektrische und mechanische Varianten 101 Standard 38 Wie Standard jedoch mit Wellendichtring Ausgang: N CANopen / CANopen safety (SSI oder Impulsausgang ^ auf Anfrage) Galvanische Trennung 1(Siehe Seiten H, 12): V1 -UB1CAN_GND 1Schirm/Gehäuse ^ Empfohlen V2 -UB= CAN_GND 1Schirm/Gehäuse V3 -UB= CAN_GND = Schirm/Gehäuse Elektrischer Anschluss (Siehe Seiten 11_, 12): ^ Kombinieren Sie Art (S, T, K oder L) und Anzahl (1, 2, 3) 1 = 1 Anschluss 2 = 2 Anschlüsse 3 = 3 Anschlüsse S Über Gerätestecker M12, radial T Über Gerätestecker M12, axial (bei NOCN79 nur auf Anfrage) K Über Kabel 1 m 2, radial...

Bestellbezeichnung Gegenstecker M12, 5-polig, Buchse: STK5GS56 (EMV fest, Metallausführung, gerade) Funktion Ein CAN-Controller am Ausgang ermöglicht die Einbindung in das CANopen-Netz. Nach "CANopen Application Layer and Communication Profile, CiA Draft Standard 301, Version 4.1" und nach „Device Profile for Encoders CiA Draft Standard Proposal 406 Version 4.01“ und "CANopen Layer Setting Services and Protocol (LSS), CiA DSP 305". Die Parameter des Positionssignals des Drehgebers, das über die Prozessdatenobjekte (PDO) ausgegeben wird, sind über den Bus parametrierbar, um das NOCN an die Applikation...

PDO - Datenformat Data byte 0 Anm.: SRDO gilt für das CANopen Safety Profil. PDO gilt für das CANopen Standard profil. Im PDO Betrieb verhält sich das NOCN wie ein CANopen Standard Teilnehmer. Wieviel Datenbits verwendet werden, hängt davon ab, welche Auflösung und welcher Messbereich eingestellt sind. (z.B. 24 bit (bit 0 bis 23) bei einer Auflösung von 4096 Schritten und einem Messbereich von 4096 Umdrehungen). Funktion Die Funktion der zwei Schaltausgänge (Nocken) ist realisiert über Relais. Die Relais haben Schließerkontakte. Die Kontakte sind bezüglich Betriebsspannung und CANo-pen-Bus galvanisch...