UNIMOTION Schrittmotorsysteme
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SCHRITTMOTORSYSTEME MOTOREN, ANTRIEBE, KABEL

UNIMOTION ist ein weltweit führendes Unternehmen im Bereich der industriellen Automatisierung. Kombination innovativer technischer Lösungen – Unimotion arbeitet mit Unternehmen jeder Größe in den verschiedensten Industriesegmenten zusammen. Unimotion entwickelt Industrie 4.0-fähige Produkte und Systeme, die einen Vorsprung an Qualität, Leistung und Wert bieten. Engineering, Produktion, Konstruktion, Lagerung, Forschungs- und Entwicklungsabteilung sind unter einem Dach vereint. Unsere jahrelange Erfahrung und konsequente Ausrichtung auf die Automatisierungstechnik fließt kontinuierlich in...

Technische Änderungen die der Produktinnovation dienen, bleiben uns vorbehalten.

SCHRITTMOTORSYSTEME ALLGEMEINE ÜBERSICHT UNIMOTION Schrittmotoren und Pulse-Direction bieten eine einfache Plug & Drive-Lösung für die präzise Automatisierung. Sie sind mit Ethernet, EtherCAT und Pulse-Direction-Kommunikation erhältlich, so dass jede Anwendung an die individuellen Spezifikationen angepasst werden kann. MÖGLICHE KOMBINATIONEN FÜR VERBINDUNGSKABEL ANTRIEB - MOTOR In der folgenden Tabelle sind die verfügbaren Kombinationen für Verbindungskabel Antrieb - Motor aufgeführt. Schrittmotor Größe [mm] Verbindungskabel Antrieb - Motor Code Ethernet Pulse-Direction Ethernet...

SCHRITTMOTORSYSTEME ALLGEMEINE ÜBERSICHT DREHZAHL-/DREHMOMENTCHARAKTERISTIK MÖGLICHER ANTRIEB-MOTOR-ZEILENUMBRUCH STMN-42-L-E(-B) mit STDF-42-A-.. In den folgenden Diagrammen ist das Drehmoment in Funktion zur Drehzahl für jeden Motor mit einem entsprechenden Antrieb dargestellt. Technische Änderungen die der Produktinnovation dienen, bleiben uns vorbehalte

SCHRITTMOTORSYSTEME ANTRIEBE BESTELLBEISPIEL STDF Baureihe Schrittmotorantrieb Für Motorgröße [mm]: – 42 – 56 Protokoll/Kontrolle: – EC: EtherCAT – EN: Ethernet-basierte Kommunikation – PD: Pulse-Direction PULSE-DIRECTION Beschreibung Pulse-Direction ist eine digitale Signalgebung für die Steuerung der Position. Es gibt zwei Arten der Impulssteuerung: 1. 1-Signal-Modus (Pulse/Mode) 2. 2-Signal-Modus (CW/CCW) Dieser Modus hat CW- und CCW-Eingänge. Der Impuls an diesen Eingängen bestimmt, ob sich der Motor im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht. Das Kommunikationsprotokoll umfasst zwei...

SCHRITTMOTORSYSTEME ANTRIEBE Allgemeine technische Daten Typ Betriebsspannung Stromverbrauch1 Drehzahl Unterstützte Auflösung2 Code PARAMETER Servo ein/aus Alarm-Reset (Optokoppler-Eingang) Ein-Position Alarm (Optokoppler-Ausgang) Gebersignal, Bremse Ausgenommen Motorstrom. Falls diese Auflösung höher ist als die Geberauflösung, muss der Motor mit Mikroschritt zwischen den Impulsen betrieben werden. Technische Änderungen die der Produktinnovation dienen, bleiben uns vorbehalt

SCHRITTMOTORSYSTEME ANTRIEBE CCW+ (Dir+) Ausgang Ausgang Servo On/Off Alarm reset Open Collector Eingang 1 Technische Änderungen die der Produktinnovation dienen,

SCHRITTMOTORSYSTEME ANTRIEBE Schaltbild Außenverdrahtung Technische Änderungen die der Produktinnovation dienen, bleiben uns vorbehalten.

SCHRITTMOTORSYSTEME ANTRIEBE ETHERCAT Beschreibung EtherCAT ist die schnellste Industrial-Ethernet-Technologie. Dies ist ein großer Vorteil für alle Anwendungen, bei denen das Zielsystem über das Bussystem gesteuert oder gemessen wird. Die schnellen Reaktionszeiten sorgen für kürzere Wartezeiten bei den Übergängen zwischen den einzelnen Prozessschritten und steigern somit die Effizienz der Anwendung deutlich. Weitere Vorteile: – Unterstützung des CiA 402-Antriebsprofils – Geschlossener Regelkreis (Fehler werden korrigiert) – Kein Gain Tuning / Kein nachlaufen – Wärmereduktion /...

SCHRITTMOTORSYSTEME ANTRIEBE Allgemeine technische Daten Typ Betriebsspannung Stromverbrauch1 Drehzahl Unterstützte Auflösung2 Code PARAMETER 7 Benutzereingänge (Optokoppler) 6 Benutzerausgänge (Optokoppler) Ausgenommen Motorstrom. Falls diese Auflösung höher ist als die Geberauflösung, muss der Motor mit Mikroschritt zwischen den Impulsen betrieben werden. Technische Änderungen die der Produktinnovation dienen, bleiben uns vorbeha

SCHRITTMOTORSYSTEME ANTRIEBE EtherCAT ID-Anzeige und Einstellungsschalter (SW1, SW2): Seitlich am Gerät befinden sich zwei Drehschalter zur Einstellung des Werts der EtherCAT ID (ECAT Device ID). Mit dem rechten Schalter (SW1) werden die „Einer“- (X1) und mit dem linken Schalter (SW2) die „Zehner“-Stellen (X10) eingestellt. Die eingestellten Werte werden in der Segmentanzeige »ECAT ID« angezeigt. Technische Änderungen die der Produktinnovatio

SCHRITTMOTORSYSTEME ANTRIEBE Schaltbild Außenverdrahtung eines geschirmten Twisted Pair-Kabels ACHTUNG Um Beschädigungen zu vermeiden trennen Sie bitte den Controller und den Motor vom Strom bevor Sie das I/O Kabel zwischen Motor und Regler verbinden. Technische Änderungen die der Produktinnovation dienen, bleiben uns vorbehalten. Bitte lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch bevor sie das Motorverbindungskaben anschließen. Ein unsachgemäßer Umgang mit dem Motor und Regler kann zu Schäden an den Komponenten führe

SCHRITTMOTORSYSTEME ANTRIEBE ETHERNET Beschreibung Ethernet ist das Standard-Kommunikationsprotokoll für die Verbindung zwischen Geräten. Es ist die meistgenutzte Technologie für lokale Netzwerke und erlaubt TCP- oder UDP-Protokolle zum Senden von Daten (Steuerung mit Siemens S7 SPS möglich). Weitere Vorteile: – Geschlossener Regelkreis (Fehler werden korrigiert) – Kein Gain Tuning / Kein nachlaufen – Wärmereduktion / Drehmomentverbesserung – Bis zu 3000 U/min – Plug & Drive (kein Tuning erforderlich) – Bremssteuerung – Optional Montage auf DIN-Schiene – RoHS-Richtlinie – EMV-Richtlinie A...