Einleitung
Der Produktkatalog der WITTENSTEIN alpha GmbH präsentiert verschiedene Linearsysteme, die dynamisch, präzise und individuell anpassbar sind. Der Fokus liegt auf Effizienzsteigerung durch innovative Lösungen wie das INIRA®-System zur Zahnstangenmontage und die cymex® 5 Software zur optimalen Dimensionierung von Antriebssystemen.
Produktübersicht
Der Katalog ist in die Produktlinien Value, Advanced und Premium Linear Systems unterteilt, die auf unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich Laufruhe, Positioniergenauigkeit und Vorschubkraft abgestimmt sind. Die Premium-Linie bietet die höchste Leistungsdichte und Präzision.
Technische SpezifikationenDie Linearsysteme kombinieren
Getriebe, Motor, Ritzel und Zahnstange zu einer optimierten Systemlösung und bieten maximale Präzision, Dynamik und Steifigkeit. Sie sind in verschiedenen Baugrößen und Leistungsklassen verfügbar.
Innovationen und Dienstleistungen
WITTENSTEIN alpha bietet umfassende Dienstleistungen von der Auslegung über die Inbetriebnahme bis zur Instandhaltung. Die cymex® 5 Software unterstützt bei der Dimensionierung des gesamten Antriebsstrangs. Das INIRA®-System revolutioniert die Zahnstangenmontage durch einfache, sichere und effiziente Verfahren.
Anwendungsbereiche
Die Linearsysteme finden Anwendung in Branchen wie Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen, Holzbearbeitung, Druck- und Papiermaschinen sowie in der Robotik und Automation.
Fazit
WITTENSTEIN alpha bietet maßgeschneiderte Antriebslösungen für alle Achsen und Anwendungen, die höchste Qualität und Zuverlässigkeit gewährleisten.
Einführung
Der R-Flansch ist ein wesentlicher Bestandteil von Antrieben in Ritzel-Zahnstangensystemen und bietet hohe Modularität und Montagefreundlichkeit. Das RP+ Getriebe bietet mehr als die doppelte Vorschubkraft im Vergleich zum TP+ 050 bei gleichem Einbauraum.
Konstruktionsvorteile- Reduzierter Teileumfang und geringerer Aufwand für Konstruktion und Materialverwaltung.
- Mehr Flexibilität durch unveränderte Zentrierlänge des Getriebes.
- Steifere Anbindungskonstruktionen möglich.
- Einfache Zentrierung über den rechteckigen Getriebeflansch.
- Abgestimmte Schraubenverbindung spart zusätzliche Berechnungen.
Montage- und Fertigungsvorteile- Integrierte Langlöcher im Getriebeflansch ermöglichen einfache Zustellung des Getriebes.
- Weniger Montageaufwand durch reduzierte Anzahl von Befestigungsschrauben.
Produktvarianten und Anwendungen- Der R-Flansch ist mit verschiedenen Getrieben kompatibel, darunter NPR, SP+ R, XP+ R und andere.
- Höchstleistungsplanetengetriebe setzen neue Maßstäbe in Leistungsdichte und Steifigkeit.
- Verschiedene Ritzelvarianten wie RMK, RMS, RMF und RMW bieten spezifische Vorteile in Präzision und Kraftübertragung.
INIRA® Zahnstangenmontage- INIRA® clamping, pinning und adjusting bieten eine schnellere, präzisere und ergonomischere Montage von Zahnstangen.
cymex® 5 Software- Ermöglicht schnelle und einfache Dimensionierung des gesamten Antriebsstrangs.
- Umfangreiche Datenbank mit über 14.000 Motoren und 8.000 Getriebevarianten.
- Master-Slave-Funktion zur Erhöhung der Maschinensteifigkeit.
Value Linear Systems- Flexible Systeme für Anwendungen mit geringeren Anforderungen an Laufruhe und Vorschubkraft.
- Integrierter R-Flansch ermöglicht einfache Konstruktion und Montage.
Einleitung
Das Dokument beschreibt die optimale Kombination von Getriebe, Ritzel, Zahnstange und Schmiersystem für lineare Antriebssysteme. Die Systeme sind hinsichtlich Auslastungsgrad, Vorschubkraft, Vorschubgeschwindigkeit und Steifigkeit optimiert und können individuell konfiguriert werden.
Produktspezifikationen
Die Produkttypen umfassen verschiedene Getriebegrößen und -ausführungen, die je nach Bedarf angepasst werden können. Die Zahnstangen sind in verschiedenen Modulen und Längen erhältlich, während die Ritzel in unterschiedlichen Modulen und Zähnezahlen angeboten werden. Die Schmiersysteme sind als Sets mit Schmierritzel und -achse verfügbar.
Systemlösungen
Es werden verschiedene Systemlösungen vorgestellt, die maximale Vorschubkräfte und -geschwindigkeiten bieten. Die Systeme sind in ein- oder zweistufigen Getriebeausführungen erhältlich und können mit unterschiedlichen Übersetzungen konfiguriert werden.
Schmiersysteme
Die Schmiersysteme sind impulsbasiert und bieten eine Basisversion mit einem Ausgang und einer Schlauchlänge von 2 m. Weitere Informationen sind im Dokument ab Seite 116 verfügbar.
Empfehlungen
Für eine detaillierte Auslegung und Konfiguration der Produkte wird die Verwendung von cymex® 5 empfohlen. Montagezubehör und detaillierte Zahnstangenabmessungen sind ebenfalls im Dokument enthalten.
Übersicht: Das Dokument beschreibt fortschrittliche Linearsysteme, die für Anwendungen mit mittleren bis hohen Anforderungen an Laufruhe, Positioniergenauigkeit und Vorschubkraft konzipiert sind. Es werden verschiedene Getriebevarianten und Optionen wie HIGH TORQUE oder HIGH SPEED angeboten, um das passende System für spezifische Anwendungen auszuwählen.
Hauptmerkmale:- Perfekt abgestimmte Linearsysteme mit Planeten-, Winkel-, Schneckengetrieben oder als Servoaktuator lieferbar.
- Optional mit INIRA®-Technologie.
- Großer individueller Konfigurationsraum durch zahlreiche Ritzel-Getriebekombinationen.
Technische Spezifikationen:- Maximale Vorschubkraft und Geschwindigkeit variieren je nach System und Getriebeart.
- Systeme sind hinsichtlich Auslastungsgrad der Einzelkomponenten, Vorschubkraft, Vorschubgeschwindigkeit und Steifigkeit optimiert.
- Individuelle Konfigurationen sind über den Bestellschlüssel möglich.
Systemübersicht: Die Systeme bestehen aus einer idealen Kombination aus Getriebe, Ritzel, Zahnstange und Schmiersystem. Eine detaillierte Auslegung und Konfiguration der Produkte wird mit der Software cymex® 5 empfohlen.
Beispielkonfigurationen: Es werden verschiedene Konfigurationen für unterschiedliche Anforderungen und Anwendungen beschrieben, einschließlich der maximalen Vorschubkraft und Geschwindigkeit, der Getriebestufenzahl und der Übersetzungen.
Schmiersystem: Das Dokument enthält Informationen über das Schmiersystem, das aus einem Set aus Schmierritzel und -achse besteht. Weitere Details sind auf einer angegebenen Seite zu finden.
Zusammenfassung des technischen Dokuments:
1. Spezifikationen:
- Das Dokument beschreibt verschiedene Advanced Linear Systems (ALS) mit unterschiedlichen Planetengetrieben (z.B. SP+, TP+).
- Es werden spezifische Parameter wie maximale Vorschubkraft, maximale Vorschubgeschwindigkeit, Übersetzungen und Klemmnabendurchmesser angegeben.
- Die Systeme sind in ein- und zweistufige Getriebe unterteilt.
2. Komponenten und Maße:
- Ritzel und Zahnstangen werden mit Modul, Zähnezahl, Teilkreisdurchmesser und Schrägungswinkel spezifiziert.
- Es gibt detaillierte Angaben zu Klemmnabendurchmessern und Motorwellendurchmessern.
- Die Anpassung kleinerer Motorwellendurchmesser erfolgt über Distanzhülsen.
3. Schmiersystem:
- Das Schmiersystem besteht aus einem Set von Schmierritzel und -achse sowie Schmierstoffgebern mit unterschiedlichen Volumina.
- Der verwendete Schmierstoff ist WITTENSTEIN alpha G11.
4. Anwendungsspezifische Auslegung:
- Die spezifische Auslegung der Systeme erfolgt mit der Software cymex®.
- Es wird auf die Möglichkeit hingewiesen, längere Motorwellen nach Rücksprache zu verwenden.
5. Tabellen und Diagramme:
- Das Dokument enthält Tabellen mit detaillierten technischen Daten zu den verschiedenen Systemen und Komponenten.
- Wichtige Parameter wie Teilkreisdurchmesser, Profilverschiebungsfaktor und Achsabstand werden hervorgehoben.
6. Empfehlungen und Hinweise:
- Es wird empfohlen, die Motorwellenpassung zu prüfen und die zulässige Motorwellenlänge zu beachten.
- Für detaillierte Zahnstangenabmessungen wird auf eine spezifische Seite im Dokument verwiesen.
Übersicht: Das Dokument beschreibt verschiedene fortschrittliche lineare Systeme von WITTENSTEIN alpha, die in Werkzeugmaschinen und Automatisierungslösungen eingesetzt werden. Es werden Spezifikationen, Systemlösungen und technische Details zu Zahnstangen, Ritzeln und Getrieben gegeben.
Hauptkomponenten:- Ritzel und Zahnstangen: Verschiedene Module und Bezeichnungen wie RMW und ZST werden beschrieben, einschließlich ihrer technischen Spezifikationen wie Teilkreisdurchmesser, Profilverschiebungsfaktor und Schrägungswinkel.
- Getriebe: Planetengetriebe TP+ und XP+ mit unterschiedlichen Stufenzahlen und Übersetzungen werden vorgestellt.
- Schmiersysteme: Details zu Schmierritzeln und -achsen sowie Schmierstoffgebern werden gegeben, um die Wartung und Langlebigkeit der Systeme zu gewährleisten.
Technische Spezifikationen:- Maximale Vorschubkraft (F2T): Abhängig von Übersetzung und Stufenzahl, mit Werten bis zu 112.000 N.
- Maximale Vorschubgeschwindigkeit: Variiert je nach System und Übersetzung, mit Geschwindigkeiten bis zu 333 m/min.
- Klemmnabendurchmesser: Angepasst an verschiedene Motorwellen und Systeme.
Empfehlungen und Anpassungen: Die Systeme können an spezifische Anwendungen angepasst werden, wobei cymex® für die Auslegung empfohlen wird. Es wird auch auf die Möglichkeit hingewiesen, kleinere Motorwellendurchmesser mit Distanzhülsen anzupassen.
Zusammenfassung der Vorteile: Die Premium Linear Systems bieten eine erhöhte Vorschubkraft, höhere Leistungsdichte, verbesserte Systemsteifigkeit und genauere Positionierung im Vergleich zum Industriestandard.
Hauptabschnitte:
- Technische Spezifikationen: Der Text beschreibt verschiedene Premium Linear Systeme (PLS) mit Planetengetrieben und Zahnstangen. Es werden spezifische Modelle wie XP+ 020R, XP+ 030R, XP+ 040R und RP+ 030 MA erwähnt, die unterschiedliche Module und Ritzelgrößen aufweisen.
- Berechnungen und Parameter: Die maximale Vorschubkraft (F2T) und Vorschubgeschwindigkeit (vmax) werden in Abhängigkeit von Übersetzung und Stufenzahl angegeben. Es werden spezifische Werte für verschiedene Modelle und Konfigurationen bereitgestellt.
- Schmiersysteme: Es wird ein Schmiersystem beschrieben, das aus einem Schmierritzel und einer Achse besteht. Weitere Details sind auf einer anderen Seite des Dokuments zu finden.
- Maße und Anpassungen: Informationen zu Motorwellenpassungen, zulässigen Motorwellenlängen und Anpassungsmöglichkeiten für kleinere Motorwellendurchmesser werden bereitgestellt.
- Alternative Systemlösungen: Verschiedene alternative Systemlösungen werden mit ihren maximalen Vorschubkräften und Geschwindigkeiten beschrieben.
Wichtige Daten aus Tabellen:
- Teilkreisdurchmesser (d), Profilverschiebungsfaktor (x), und Achsabstand (A) werden für verschiedene Ritzel und Zahnstangen angegeben.
- Maximale Vorschubkraft (F2T) wird für unterschiedliche Konfigurationen und Modelle aufgelistet.
Empfehlungen und Hinweise:
- Es wird empfohlen, die Motorwellenpassung zu prüfen und bei längeren Motorwellen Rücksprache zu halten.
- Für kleinere Motorwellendurchmesser wird die Verwendung einer Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm vorgeschlagen.
Einleitung
Das Dokument beschreibt alternative Systemlösungen für Ritzel und Zahnstangen in verschiedenen Modulen und deren technische Spezifikationen. Es werden verschiedene Modelle und deren Eigenschaften wie Teilkreisdurchmesser, Profilverschiebungsfaktor und maximale Vorschubkraft vorgestellt.
Technische Spezifikationen- Ritzel und Zahnstangen: Die Dokumentation umfasst verschiedene Module (z.B. Modul 4, 5, 6, 8) mit spezifischen Eigenschaften wie Teilkreisdurchmesser, Profilverschiebungsfaktor und Schrägungswinkel.
- Maximale Vorschubkraft (F2T): Diese variiert je nach Modell und beträgt bis zu 112000 N.
- Maximale Vorschubgeschwindigkeit (vmax): Diese variiert ebenfalls je nach Modell und beträgt bis zu 135 m/min.
- Getriebe Stufenzahl: Die Systeme sind in 2- oder 3-stufigen Varianten erhältlich.
- Übersetzungen: Verschiedene Übersetzungen sind verfügbar, z.B. 16/22/27,5/38,5/55.
Schmiersysteme
Es werden Schmiersysteme mit Schmierritzel und -achse sowie Schmierstoffgebern beschrieben. Der verwendete Schmierstoff ist WITTENSTEIN alpha G11.
Empfehlungen und Anwendungen
Die Dokumentation empfiehlt die Anwendungsspezifische Auslegung mit cymex® und beschreibt die Einsatzmöglichkeiten von Getrieben mit geradverzahntem Abtriebsritzel, insbesondere in Anwendungen, wo Axialkräfte vermieden werden sollen.
Zusätzliche Informationen
Weitere Details zu den Zahnstangenabmessungen und Schmiersystemen sind auf den angegebenen Seiten zu finden. Die Dokumentation betont die Möglichkeit der kundenspezifischen Anpassung der RPM+ Systeme.
Hauptabschnitte:
- Produktspezifikationen: Der Text enthält eine detaillierte Auflistung von Bestellschlüsseln für verschiedene Ritzel- und Achsensets, die in unterschiedlichen Baugrößen und mit spezifischen technischen Parametern wie Modul, Zähnezahl, Teilkreisdurchmesser und Profilverschiebungsfaktor angeboten werden.
- Technische Parameter: Es werden spezifische Maße und Parameter für die Ritzel angegeben, darunter Modul, Zähnezahl, Teilkreisdurchmesser, Kopfkreisdurchmesser und weitere Abmessungen, die für die Auswahl und Anwendung der Produkte entscheidend sind.
- Schmiersysteme: Der Text beschreibt die Bedeutung der Schmierung für die Lebensdauer der Ritzel-Zahnstangensysteme. Es werden verschiedene Schmierstoffgeber und Schmierritzel vorgestellt, die eine optimale Schmierung und Reinigung der offenen Verzahnung gewährleisten.
- Empfohlene Schmierstoffe: Es werden spezifische Schmierstoffe wie WITTENSTEIN alpha G11 und G13 empfohlen, die für offene Verzahnungen und spezielle Anwendungen wie Linearführungen und Kugelgewindetriebe geeignet sind.
- Vorteile der Schmierung: Die Verwendung von Schmierstoffen und Schmiersystemen führt zu einer verlängerten Lebensdauer des Antriebssystems, reduzierten Wartungskosten und einer zuverlässigen Funktionalität.
Kritische Informationen:
- Die zulässige Tangentialkraft (F2T) muss stets beachtet werden, um die Funktionalität und Sicherheit der Systeme zu gewährleisten.
- Die genaue Auslegung der Systeme kann mit der Software cymex® erfolgen, die anwendungsspezifische Lösungen bietet.
- Die Schmierung ist entscheidend für die Langlebigkeit und Effizienz der Systeme, insbesondere bei hohen Vorschubkräften.
Einleitung
Das Dokument behandelt die Montage und Spezifikationen von Zahnstangensystemen, die für Laufruhe, Positioniergenauigkeit und Tragfähigkeit optimiert sind. Es wird auf das passende Montagezubehör eingegangen, um die Effizienz zu maximieren.
Standard-Zahnstangenmontage
Es werden verschiedene Module und deren Spezifikationen aufgelistet, einschließlich Bestellschlüssel und Materialnummern. Für die Ausrichtung der Zahnstangenübergänge wird eine Montagelehre benötigt, und zur Kontrolle während der Montage sind hochpräzise Nadelrollen erforderlich.
INIRA® Zahnstangenmontage
Die INIRA®-Technologie bietet eine effiziente Montage mit speziellen Schrauben, deren Länge anhand der Scherfestigkeit des Innengewindewerkstoffs bestimmt wird. Eine Tabelle gibt die geeigneten Schraubenlängen für verschiedene Module an.
Werkzeugset INIRA®
Das Werkzeugset enthält alle notwendigen Werkzeuge für eine effiziente Zahnstangenmontage, einschließlich Montagelehre, Einstellwerkzeug und Klemmhülsen.
Glossar und Formelsammlung
Das Glossar erklärt wichtige Begriffe wie Drehzahl, Gleichlauf, Kippmoment und Wirkungsgrad. Die Formelsammlung bietet Berechnungen für Drehmoment, Beschleunigungskraft und andere relevante physikalische Größen.
AntriebsausführungEs werden verschiedene Antriebsausführungen beschrieben, darunter Einzelantrieb, Gantry und Master-Slave-Systeme. Die Master-Slave-Steuerung ermöglicht spielfreie
Antriebe mit hoher Präzision und Dynamik.
Sicherheitshinweise
Für Anwendungen mit besonderen Sicherheitsanforderungen wird der Einsatz von Premium- und Advanced-Produkten empfohlen.
Hauptabschnitte:
- Verspannkraft und Belastungen: Die Verspannkraft wird in Prozent des Motor-Nennmoments angegeben und kann auf die Motorseite umgerechnet werden. Die Belastungen setzen sich aus Beschleunigungskraft, Prozesskraft, Reibkraft und Verspannkraft zusammen.
- Systemwirkungsgrad: Der Wirkungsgrad eines Ritzel-Zahnstangensystems wird von mehreren Faktoren beeinflusst, darunter Vorschubkraft, Geschwindigkeit und Temperatur.
- Lagerung des Abtriebsritzels: WITTENSTEIN alpha bevorzugt fliegende Lagerungen, um Flexibilität und optimale Lastverteilung zu gewährleisten.
- Einsatzhärten: Einsatzgehärtete Zahnstangen bieten hohe Tragfähigkeit und ermöglichen die Übertragung hoher Vorschubkräfte.
- Schraubenverbindung: Ein optimiertes Bohrbild verbessert die Pressungsverteilung und verhindert Gleiteffekte.
- Profilverschiebung: Wird verwendet, um die Tragfähigkeit zu steigern und Unterschnitt zu vermeiden.
- Lineare Gesamtsteifigkeit: Die Gesamtsteifigkeit wird durch die Addition der Kehrwerte aller Einzelsteifigkeiten berechnet und ist entscheidend für die Systemleistung.
- Dynamische Steifigkeit und Eigenfrequenz: Die dynamische Steifigkeit unterscheidet sich von der statischen und wird durch die Eigenfrequenz beeinflusst.
- Laufruhe und Not-Aus-Vorschubkraft: Die Laufruhe wird durch die Verzahnungseigenschaften beeinflusst, während die Not-Aus-Vorschubkraft die maximale Belastung des Systems darstellt.
Einflussfaktoren auf die Positioniergenauigkeit:
Die Positioniergenauigkeit des Gesamtsystems wird durch verschiedene Abweichungen beeinflusst, darunter Getriebe-Verdrehspiel, Getriebe-Gleichlauf, Teilungs-Gesamtabweichung des Ritzels und der Zahnstange sowie Rollenmaßabweichung der Zahnstange. Zusätzlich zu den geometrischen Abweichungen kommen lastabhängige Abweichungen hinzu.
Getriebeübersicht:
Die Dokumentation bietet eine umfassende Übersicht über verschiedene Getriebetypen, darunter Basic Line, Value Line, Advanced Line und Premium Line. Für jeden Produkttyp werden die minimalen und maximalen Übersetzungen, das maximale Verdrehspiel sowie die Form des Abtriebs und Antriebs beschrieben. Besondere Merkmale wie lebensmitteltaugliche Schmierung und Korrosionsbeständigkeit werden ebenfalls hervorgehoben.
Montage von Zahnstangen:
Die Montagepräzision und die geometrische Tolerierung der Montageflächen sind stark vom Anwendungsfall abhängig. Für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit sind geringe Abweichungen anzustreben. Die Dokumentation gibt detaillierte Vorgaben zur Ausführung der Anschlusskonstruktion und zur Montage der Zahnstangen, einschließlich der Verwendung von INIRA®-Systemen.
Zahnstangen – Vorschubkraft:
Es werden technische Details zu Zahnstangen, wie Modul, Stirnteilung, Länge und Zähnezahl, bereitgestellt. Die Dokumentation enthält Tabellen mit spezifischen Maßen und Toleranzen für verschiedene Zahnstangenausführungen.
Hauptabschnitte:
- Technische Spezifikationen: Der Dokumentabschnitt enthält eine Tabelle mit verschiedenen technischen Parametern wie Maße (a, a1, B, d, d1, D, h, hB, hD, H, I, I1, L1) und deren Werte in Millimetern. Diese Daten sind entscheidend für die Auswahl und Anpassung von Antriebssystemen.
- Dienstleistungen und Support: WITTENSTEIN bietet umfassende Dienstleistungen an, darunter Beratung und Engineering vor Ort, Durchführung komplexer Anwendungsberechnungen, Systemauslegung und Realisierung nach Kundenanforderungen, sowie Inbetriebnahme- und Montageschulungen. Eine 24-Stunden-Servicehotline steht ebenfalls zur Verfügung.
- Branchenkompetenz: Das Unternehmen bietet Know-how in verschiedenen Branchen wie Maschinen- und Anlagenbau, Softwareentwicklung, Luft- und Raumfahrt, Automobilindustrie, Energie, Öl- und Gasexploration, Medizintechnik, Mess- und Prüftechnik, Nanotechnologie und Simulation.
- Unternehmensprofil: Die WITTENSTEIN SE ist ein global agierendes Unternehmen mit rund 2.600 Mitarbeitern und ist in etwa 40 Ländern vertreten. Die Unternehmensgruppe umfasst sechs innovative Geschäftsfelder.
- Produktlinien: WITTENSTEIN alpha bietet verschiedene Produktlinien an, darunter die Advanced Line für höchste Leistungsdichte, die Basic/Value Line für wirtschaftliche Lösungen, die Linear Systems für präzise Systemlösungen und die Mechatronic Systems für energieeffiziente Antriebssysteme.
Schlüsselinformationen:
- WITTENSTEIN alpha GmbH bietet hochpräzise Servoantriebe und Linearsysteme.
- WITTENSTEIN motion control GmbH entwickelt maßgeschneiderte Servosysteme.
- WITTENSTEIN cyber motor GmbH spezialisiert sich auf dynamische Servomotoren.
- WITTENSTEIN intens GmbH bietet intelligente Antriebslösungen für den Körper.
- WITTENSTEIN aerospace & simulation GmbH liefert Antriebssysteme für die Luftfahrt.
- attocube systems AG bietet nanopräzise Antriebs- und Messtechniklösungen.