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Rotative Servoaktuatoren

Rotative Servoaktuatoren

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Rotative Servoaktuatoren

Zusammenfassung des Produktkatalogs

Übersicht: Das Dokument bietet eine umfassende Übersicht über die TPM+ Familie von rotativen Servoaktuatoren, die für ihre hohe Leistungsdichte, Dynamik und Präzision bekannt sind. Es werden verschiedene Modelle und Baugrößen vorgestellt, die sich durch unterschiedliche technische Spezifikationen auszeichnen.

TPM+ DYNAMIC: Diese Serie ist für ihre außergewöhnliche Dynamik und kompakte Bauweise bekannt. Sie eignet sich besonders für rotative Anwendungen und bietet eine hohe Laufruhe durch schräg verzahnte Planetengetriebe. Die Baugrößen reichen von 004 bis 110, mit spezifischen technischen Daten wie Beschleunigungsmoment, maximaler Leistung und Verdrehsteifigkeit.

TPM+ HIGH TORQUE: Diese Serie zeichnet sich durch hohe Verdrehsteifigkeit und Leistungsdichte aus und ist für Schwerlastanwendungen konzipiert. Sie bietet eine hohe Flexibilität durch zwei- oder dreistufige Servoaktuatoren.

TPM+ POWER: Diese Serie kombiniert hohes Drehmoment mit kompakter Bauweise und ist sowohl für lineare als auch rotative Anwendungen geeignet. Sie bietet eine ein- oder zweistufige Motor-Getriebe-Kombination.

Optionen und Features: Die Servoaktuatoren bieten verschiedene Optionen wie erhöhten Korrosionsschutz, Haltebremsen, Temperatursensoren und spezielle Gebersysteme. Sie sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, darunter auch eine UL-Ausführung als Standard.

Technische Daten: Das Dokument enthält detaillierte technische Daten für jede Baugröße, einschließlich maximaler Drehzahl, Beschleunigungsmoment, Verdrehspiel und Kippsteifigkeit. Diese Daten sind entscheidend für die Auswahl des richtigen Aktuators für spezifische Anwendungen.

Projektierung: Es werden Hinweise zur Projektierung gegeben, um die optimale Nutzung der Servoaktuatoren zu gewährleisten. Dazu gehören auch graphische Darstellungen der Drehzahl- und Drehmoment-Werte.

Hauptspezifikationen:

Haltemoment Bremse: Variiert je nach Modell, z.B. 208 Nm bis 1183 Nm bei 100°C.
Maximale Drehzahl: Zwischen 20 min^-1 und 312 min^-1.
Maximales Beschleunigungsmoment: Bis zu 164,5 Nm je nach Modell.
Schutzart: IP65, geeignet für verschiedene Einbaulagen.
Umgebungstemperatur: 0 bis +40°C.
Schmierung: Synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert.

Besondere Merkmale:

Die Aktuatoren sind kompakt und bieten eine hohe Leistungsfähigkeit durch die kupplungsfreie Integration von Motor und Getriebe.
Die Verdrehsteifigkeit wird durch zusätzliche Planeten im Getriebe erhöht.
Die Lackierung ist in Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur gehalten.

Empfohlene Anwendungen: Die Aktuatoren sind ideal für hochdynamische, lineare Applikationen mit Ritzel-Zahnstangen oder Spindeln sowie für rotative Bewegungen mit hohen Massen und Störkräften.

Hinweise: Es wird empfohlen, die Hinweise im Kapitel „Projektierung“ zu beachten, insbesondere die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte.

Einleitung: Das Dokument beschreibt die technischen Spezifikationen und Eigenschaften der Antriebseinheit TPM+ POWER von Schmale Maschinenbau GmbH. Es enthält detaillierte Informationen zu verschiedenen Übersetzungen, elektrischen Anschlüssen und mechanischen Eigenschaften.

Technische Spezifikationen:

Übersetzungen: Die Antriebseinheit bietet verschiedene Übersetzungen (i = 4, 5, 7, 10, etc.) mit entsprechenden Zwischenkreisspannungen von 320 V DC und 560 V DC.
Maximales Beschleunigungsmoment: Je nach Übersetzung variiert das maximale Beschleunigungsmoment am Abtrieb zwischen 15 Nm und 750 Nm.
Stillstandsmoment: Das Stillstandsmoment am Abtrieb reicht von 4 Nm bis 400 Nm.
Haltemoment der Bremse: Bei 100°C variiert das Haltemoment der Bremse zwischen 4 Nm und 1250 Nm.
Maximale Drehzahl: Die maximale Drehzahl liegt zwischen 60 min-1 und 1500 min-1, abhängig von der Übersetzung.
Massenträgheitsmoment: Das Massenträgheitsmoment an der Motorwelle ohne Bremse variiert je nach Modell.
Verdrehspiel und Steifigkeit: Standard-Verdrehspiel beträgt ≤ 4 arcmin, reduziert ≤ 2 arcmin. Die Verdrehsteifigkeit variiert zwischen 8 Nm/arcmin und 190 Nm/arcmin.
Maximale Axialkraft und Kippmoment: Die maximale Axialkraft beträgt bis zu 6130 N, das maximale Kippmoment bis zu 1335 Nm.

Mechanische und Umgebungsbedingungen:

Gewicht: Das Gewicht der Antriebseinheit variiert je nach Modell zwischen 3,6 kg und 23,6 kg.
Laufgeräusch: Das Laufgeräusch liegt bei maximal 66 dB(A) bei 3000 Upm Motordrehzahl.
Temperaturbedingungen: Die maximale Gehäusetemperatur beträgt +90°C, die Umgebungstemperatur liegt zwischen 0°C und +40°C.
Schutzart: IP65, was einen vollständigen Schutz gegen Staub und Wasserstrahlen bedeutet.
Schmierung: Die Einheit ist mit synthetischem Öl lebensdauergeschmiert.
Isolierstoffklasse: F
Lackierung: Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur.

Elektrische Anschlüsse: Die elektrischen Anschlüsse erfolgen über Einbaudosen, die gerade oder gewinkelt sind, vom Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1.

Besondere Hinweise: Es wird darauf hingewiesen, die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte im Kapitel „Projektierung“ zu beachten. Die Toleranzen von Drehmoment, Strom und Drehzahl betragen maximal +/- 10%.

Technische Spezifikationen: Die Dokumentation beschreibt verschiedene technische Spezifikationen für die TPM+ Produktfamilie, einschließlich Grenzdrehzahlen, Beschleunigungsmomente, Massenträgheitsmomente und Verdrehsteifigkeiten. Die Schutzart ist IP65 und die maximale Gehäusetemperatur beträgt +90°C. Die Umgebungstemperatur liegt zwischen 0 und +40°C.

Mechanische Eigenschaften: Die Aktuatoren sind mit einem maximalen Kippmoment von 3280 Nm und einer maximalen Axialkraft von 10050 N spezifiziert. Das Gewicht variiert je nach Modell zwischen 19,4 kg und 59,6 kg.

Elektrische Eigenschaften: Die Versorgungsspannung beträgt 24 V DC mit einer Toleranz von +6% / -10%. Der Stromverbrauch variiert je nach Baugröße. Die Aktuatoren sind mit verschiedenen Temperatursensoren ausgestattet, um die Motorwicklung vor Übertemperatur zu schützen.

Optionen und Zubehör: Es gibt verschiedene Optionen für Korrosionsschutz und Geberausführungen. Die Aktuatoren können mit Resolvern oder optischen Gebern ausgestattet werden. Für die Positions- und Drehzahlerfassung stehen verschiedene Gebersysteme zur Auswahl.

Empfohlene Anwendungen: Die TPM+ Aktuatoren sind für den Außeneinsatz bei Schranken, Fördereinheiten, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen und Pharma-Anlagen geeignet. Sie bieten Beständigkeit gegen Wasser und Feuchtigkeit sowie eingeschränkte Beständigkeit gegen Reinigungsmittel.

Besondere Merkmale: Die Aktuatoren verfügen über eine kompakte Permanentmagnetbremse, die ein verdrehspielfreies Halten ermöglicht. Die Lackierung erfolgt mit einem hochwiderstandsfähigen Zwei-Komponenten-Material auf Epoxidharz-Basis in den Farben Ultramarinblau und Papyrusweiß.

Hauptabschnitte:

Motorgröße & Statorlänge: Diese werden automatisch über die Übersetzung bestimmt und sind nicht wählbar.
Elektrischer Anschluss: Verschiedene Anschlussarten wie Winkeleinbaudose und Einbaudose gerade sind verfügbar. Die Pinbelegung variiert je nach Standard und Kompatibilität mit verschiedenen Systemen.
Bestellschlüssel: Eine Zuordnungsmatrix zeigt die Kombinationen von Motor und Getriebe basierend auf der Übersetzung.
Kabelkonfektion: Details zu Leistungskabeln und Signalkabeln für die Produktfamilie TPM+, einschließlich der Konfektionierung auf der Regler- und Motorseite.
Projektierung: Informationen zur Auswahl und Parametrierung von Servocontrollern für den Aktuator TPM+ sowie die Berücksichtigung der Stromaufnahme.
Technische Daten: Definitionen und Berechnungen für verschiedene Momente und Massenträgheiten, die bei der Projektierung zu beachten sind.
Projektierungshinweis Bremse: Einflussfaktoren auf Haltebremsen und Empfehlungen für Refreshmentzyklen zur Sicherstellung der Haltemomente.

Wichtige Informationen:

Die Auswahl des Kabelquerschnitts richtet sich nach der Motorbaugröße und Statorlänge.
Empfohlene Kabelquerschnitte gemäß EN 60204-1 bei einer Umgebungstemperatur von 40°C.
Für kritische Anwendungen wird eine ausreichende Auslegungssicherheit im Haltemoment empfohlen.

Katalogauszüge

Rotative Servoaktuatoren Produktiver Effizienter Präziser

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CAD-Daten und Betriebsanleitungen http://www.wittenstein-alpha.de/download/tpm

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Inhaltsverzeichnis TPM+ Familie Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04 TPM+ DYNAMIC, Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Baugröße 004, Technische Daten und Maßangaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Baugröße 010, Technische Daten und Maßangaben. . . . . . ....

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Die TPM+ Familie überzeugt! Mit ihrer Dynamik, ihrem Drehmoment und ihrer Verdrehsteifigkeit. Kombiniert mit extrem kurzen Gesamtbaulängen, einer hohen Leistungsdichte und einer Laufruhe, wie Sie sie noch nie gehört haben. Zusammen mit ihrer praxisgerechten Leistungsabstufung immer ein Plus an Wirtschaftlichkeit für Ihre Produktion. Produkterklärungen Aktuator Die TPM+ Familie ist vor allem dynamisch und kompakt. Servomotor und Getriebe verschmelzen kupplungsfrei zu einer flexibel einsetzbaren Einheit. Das Plus: Höchste Leistungsdichte trifft funktionelles Design. Motor Leistungsplus auch hier:...

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TPM+ DYNAMIC TPM+ POWER Dynamischer – Kürzer – Ruhiger Das entscheidende Plus: Dynamik bei geringem Bauraum und hoher Laufruhe. Aktuator mit zweistufigem Getriebe für überwiegend rotative Applikationen. Stärker – Kompakter – Ruhiger Das Powerplus: Hohes Drehmoment, geringer Bauraum. Ein- oder zweistufige Motor-Getriebe-Kombination für lineare wie rotative Applikationen. TPM+ HIGH TORQUE Stärker – Kompakter – Verdrehsteifer Das unnachgiebige Plus: Hohe Verdrehsteifigkeit und hohe Leistungsdichte. Zwei- oder dreistufiger Servoaktuator für Schwerlast-A

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DYNAMIC Dynamischer. Kürzer. Ruhiger. Erleben Sie außergewöhnliche Dynamik durch moderne Motorentechnik mit hoher Leistungsdichte bei geringem Eigenträgheitsmoment und optimaler Verdrehsteifigkeit. Nutzen Sie die geringe Baulänge: Die kupplungsfreie Verbindung von Motor und Getriebe und der platzsparende Anbau der Motorinstrumentierung machen das TPM+  DYNAMIC über 50 Prozent kompakter als herkömmliche Getriebemotoren. Die schräg verzahnten Präzisions-Planetengetriebe sorgen für vibrationsarmen und flüsterleisen B

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Applikationen Ob als Achsantrieb für Lackierroboter, Schwenkantrieb in der Produktion optischer Medien und Halbleiter, in Verpackungsmaschinen oder als Antrieb für Wechslersysteme in Werkzeug- oder Holzbearbeitungsmaschinen: Das TPM+ DYNAMIC lässt sich überall in Robotik und Automation optimal einsetzen.

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TPM+ DYNAMIC 004 Übersetzung Die Toleranzen von T, I und n: Maximal +/- 10%. 11 größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. 1000 Mal bei drehendem Motor nutzbar.

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alpha ohne Bremse Übersetzung

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TPM+ DYNAMIC 010 Übersetzung Die Toleranzen von T, I und n: Maximal +/- 10%. 11 größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. 1000 Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel „Projektierung“ die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte . 12

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alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1

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Die Toleranzen von T, I und n: Maximal +/- 10%. 11 größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. 1000 Mal bei drehendem Motor nutzbar.

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alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1

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Die Toleranzen von T, I und n: Maximal +/- 10%. 11 größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. 1000 Mal bei drehendem Motor nutzbar.

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WITTENSTEI alpha ohne Bremse Übersetzung

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TPM+ DYNAMIC 110 Übersetzung Bitte beachten Sie im Kapitel „Projektierung“ die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 18

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alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1

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HIGH TORQUE Stärker. Kompakter. Verdrehsteifer. Dieser Servoaktuator bringt Sie noch weiter: mit 50% mehr Drehmoment und gesteigerter Leistungsfähigkeit. Eine noch bessere Kraftübertragung durch den steiferen Antriebsstrang ermöglicht höhere Beschleunigungen und kürzere Zykluszeiten. Effektivität, die sich für Sie auszahlt. Ein zusätzlicher Planet im Getriebe erhöht die Verdrehsteifigkeit des besonders kurzen und leichten Aktuators deutlich. Die kupplungsfreie Integration von Motor und Getriebe sowie der effiziente Anbau der Motorinstrumentierung sind das Erfolgsreze

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Applikationen Bearbeitungsmaschinen und Schwenkachsen werden dank des TPM+ HIGH TORQUE erheblich produktiver. Die hohe Verdrehsteifigkeit und die satte Drehmomentreserve bei Störkräften gewährleisten eine durchweg stabile Antriebsregelung. So garantiert der zuverlässige Servo-aktuator höchste Dynamik und Präzision für Ihre (Schwerst-) Arbeit.

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Die Toleranzen von T, I und n: Maximal +/- 10%. 11 größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. 1000 Mal bei drehendem Motor nutzbar.

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Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1

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Die Toleranzen von T, I und n: Maximal +/- 10%. 11 größer als T2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca. 1000 Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel „Projektierung“ die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte .

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alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1

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Verwandte Suchbegriffe

* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.

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