HC10DT
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Katalogauszüge

MOTOMAN HC10, HC10DT Mensch-Roboter-Kollaboration (Human-Collaborative-Roboter) 6 integrierte Kraft-Momenten-Sensoren Der MOTOMAN HC10 ist ein für den kollaborierenden Betrieb geeigneter 6-Achs-Roboter. Er verfügt über eine Traglast von bis zu 10 kg und kann durch den Einsatz einer Leistungs- und Kraftbegrenzungs-Technologie im kollaborierenden Betrieb (MenschRoboter-Interaktion) ohne Schutzzaun verwendet werden. Er bietet höchste Sicherheit aufgrund der Kraft- und Momentenüberwachung sowie der Leistungs- und Kraftbegrenzung. Durch die Überwachung und Auswertung externer Kräfte ist es möglich, den Roboterarm direkt mit der Hand zu führen und zu programmieren. Hierdurch ergibt sich eine Zeitersparnis bei der Erstellung von Roboterprogrammen. Die Programmierung erfolgt optional über „Easy Teaching mit Switch Box“, direkt über den Roboterarm. Der Roboterarm wurde so konstruiert, dass keine Quetschbereiche (Finger) vorhanden sind. Der MOTOMAN HC10-Roboter benötigt, abhängig von der Risikobewertung, keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen, wie z.B. Schutzumzäunung, wodurch Platz und Kosten eingespart werden. Die Installation ist äußerst flexibel und somit an verschiedenen Arbeitsplätzen möglich. VORTEILE IM ÜBERBLICK Steuerung • Vollwertige Industrierobotersteuerung – YRC1000 für HC10 und HC10DT – YRC1000micro für HC10DT Hohe Sicherheit • Kontaktkraft zwischen Bediener und Roboter kann technisch auf ein sicheres Niveau begrenzt werden • Armgeometrie ohne Quetschkanten (Fingerschutz) • Sicherheitsstandards – Applikationen für Industrieroboter: DIN EN ISO 10218-1 (5.10.5 Leistungs- und Kraftbegrenzung) • Entspricht ISO TS 15066 • Sicherheitsfunktionen – Industrierobotersteuerung: DIN EN ISO 13849-1, PLd, Kat. 3 • Funktionale Sicherheitssteuerung (FSU) enthalten Einfache Programmierung • Direkte Bewegung des Roboterarms mit HandführungsFunktion: Easy Teaching-Modus mit Switch Box Betrieb ohne Schutzumhausung • Applikationsbezogen kann der Roboter ohne Schutzumhausung Controlled by bet

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Ansicht A Ansicht B x Luft Ansicht C t i 4 LJ Traglastdiagramm Roboter- S-Achsen- Neigungswinkel Arbeitsbereich 6 [Grad] [Grad] keine Beschränkung innerhalb ±60 Details Medienstecker 2 x Medienstecker für interne Verdrahtung 51216-0800 2x Medienstecker für interne Verdrahtung 51227-0800 Anzahl gesteuerter Achsen Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] wenn Softcover (optional) verwendet wird

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Medienanschluss Gegenstecker Lampe B (für kollaborativen Betrieb) Lampe A (für Servo AN) *Option* Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand, geneigt* * Geneigte Montage unter Berücksichtigung des Winkels, siehe Tabelle unten Details Medienstecker B-Achse Drehmittelpunkt 2 x Luft (außen Ø 4 mm) Luft 1 (Rot) Luft 2 (Blau) keine Beschränkung S-AchsenArbeitsbereich [Grad] 2 x Medienstecker für interne Verdrahtung 51216-0800 2x Medienstecker für interne Verdrahtung 51227-0800 Technische Daten HC10 DT Maximaler Arbeitsbereich [º] Maximale Geschwindigkeit [º/sec.] Anzahl gesteuerter Achsen...

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YASKAWA GRUPPE YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15 BG ARAMET ROBOTICS Ltd. Yambol +359-885 317 294 YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy +420-257-941-718 YASKAWA Ibérica, S.L. Gavà/Barcelona +34-93-6303478 YASKAWA France SARL Le Bignon +33-2-40131919 YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0)-403000600 YASKAWA Italia s.r.l. Torino +39-011-9005833 YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha’ayin +972-3-9004114 YASKAWA Benelux B.V. Eindhoven +31-40-2895500 YASKAWA Polska Sp. z o.o. Wrocław +48-71-7928670 YASKAWA Nordic AB Moskva +46-480-417-800 GR Gizelis Robotics Schimatari Viotias...

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