Kollaborativer Roboter YUNIK: Technische Spezifikation Maximale Traglast_ Reichweite Vision_ Feinfühligkeit Maschinelles Lernen und KI Wiederholgenauigkeit_ Typische Geschwindigkeit (TCP) Maximalgeschwindigkeit (TCP) Gelenkwinkelgrenzen_ Maximale Gelenkgeschwindigkeit Gewicht Schutzklasse (Roboter und Steuerung) Spannungsversorgung_ Durchschnittliche Leistungsaufnahme Maximale Stromaufnahme_ Maximale Reichweite 850 mm Maximale Reichweite 1000 mm (mit 5 kg Traglast) Integrierte 2D Vision mit zwei Hochleistungs-LEDs Drehmomentsensoren in jeder Achse Integrierte Neural Processing Unit (NPU) 0,05 mm_ 1,2 m/s 2,0 m/s Max. ± 220 ° (konfigurationsabhängig begrenzt) 150 °/sec_ Temperatur: 5-40 °C Luftfeuchte: 80 % RH (nicht-kondensierend) ES: Emergency Stop inklusive STO, SBC gemäß EN ISO 10218-1, EN ISO 13849-1 Pl d, Cat. 3 Die folgenden Sicherheitsfunktionen sind bereits ab Produktstart vorhanden. Zur Erreichung von Pl d, YUANDA ROBOTICS GMBH Contact: Carl-Buderus-Straße 7 30455 Hanover Germany +49 511 89810600 [email protected] www.yuanda-robotics.de Bank details: Sparkasse Hannover BIC: SPKHDE2XXX IBAN: DE11 2505 0180 0910 3643 03 Executive Board: Dr. Jens Kotlarski County Court Hanover, HRB 215101 USt-ldNr. DE311195074

Kollaborativer Yuanda Roboter: Softwarefunktionalität (Auszug) • Berührungs-/Kollisionserkennung, Kollisionsreaktion, Umweltinteraktion • Monitoring und Vermeidung von Eigenkollisionen • ,Zero Gravity'-Handführung • Fernsteuerung (Jogging, Step-Jogging) in verschiedenen Koordinatensystemen (Roboter, Gelenk, Werkzeug, Kamera, benutzerdefinierter Koordinatensysteme) • Browserbasierte, grafische Roboter-Bedienoberfläche (HMI) inklusive o Applikationsmanager (Verwaltung von Anwendungsprogrammen) o Frei programmierbare Roboterbewegung ■ Kartesische Bewegungsbahnen ■ PTP-Bewegungen ■ Zeitoptimale (schnelle)...

o Frei programmierbare Werkzeugschnittstelle zur Einbindung beliebiger Roboterwerkzeuge (Greifer, Schraubendreher, Klebstoffspender, Messinstrumente sowie kundenspezifische Werkzeuge) • Integrierte Python-API inkl. grafischem UI-Builder zur o Entwicklung und (grafischen) Einbindung kundenspezifischer Funktionen o Realisierung von Kommunikationsprotokollen o Umsetzung eigener Bildverarbeitungsalgorithmen o ... • Definition und Überwachung benutzerdefinierter Bewegungsbereiche (sicher begrenzter Arbeitsbereich) • Integrierter Digitaler Zwilling zur Online-/Offline-Visualisierung und Simulation...